沙发扶手铣削加工机器人设计.docVIP

PAGE i 题 目： 沙发扶手铣削加工机器人 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对沙发扶手铣削加工机器人进行改良和优化是当务之急。有大型机器人生产制造企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内 沙发扶手铣削加工机器人设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。沙发扶手铣削加工机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本毕业设计的目标是设计一种沙发扶手铣削加工机器人，该机器人主要是用在沙发扶手铣削加工生产线上面，利用人体操作实现机构运动的控制。采用电机驱动大臂、小臂的转动从而实现沙发扶手铣削夹具的转动，继而实现对沙发扶手铣削的装配作业。 关键词： 沙发扶手铣削；机器人；结构；作业 PAGE iv Abstract Machinery industry is an important industry in a country. The development of machinery industry