离散时间系统与z变换PowerPoint 演示文稿.ppt

(3) 线性非移变系统 线性非移变系统就是既满足迭加原理又具有非移变特性的系统，将其描绘如图2-24所示。 图2-24 线性非移变系统模型 (4) 线性卷积的计算 计算线性卷积有4种方法。 ① 利用两个序列的解析式直接计算式(2-34)。 ② 利用两个序列的移位求和，即先把一个序列倒置。每次将它向下移一步，求出两序列重叠部分乘积之和。 ③ 用作图法求。 ④ 卷积的Matlab实现 3.系统的稳定性与因果性 (1) 稳定性 对于一个系统，当输入序列是有界时，其输出也是有界的，则称它是稳定系统。用数学描述则为 如果 ｜x(n)｜＜∞对于一切n 则 ｜y(n)｜＜∞对于一切n 因为 其中假设｜x(n)｜≤M。 2．因果性 一个系统如果其输出变化不会发生在输入变化之前，则称它是因果的。这就是说对于因果系统，如果取n0 ,当n n0时，x1(n) = x2(n),则n n0时，y1(n)=y2(n)。一个线性非移变系统当n0时的因果充要条件是其单位取样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从y（n）＝ x(n)*h(n) 的解析式中导出。 4.系统的差分方程描述 (1) 非递归型(FIR) 非递归型因果系统是输出的现在值仅仅取决于输入的现在值与输入的过去值的系统。非递归，即输出对输入无反馈。因此，设在n时刻输入x(n)与输出y(n)的关系为 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ 若系统是线性非移变的，y(n)可表示为 (2) 递归型(IIR) 递归型因果系统输出的现在值不仅取决于输入的现在值与过去值，还取决于输出的过去值。 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ +g｛……,y(n-1),y(n+1),……｝ 同理，在系统为线性、非移变、因果时，可推得 2.4 离散信号的傅氏变换 1.问题的提出 对于连续信号xa(t)与其频谱Xa(Ω)之间存在着傅氏变换关系，如图2-28所示。前边已经讨论了连续信号xa(t)的离散化，即取样的问题，已经知道取样序列的频谱是原信号频谱在Ω轴上的周期延拓，如图2-28(b)所示。 图2-28连续和离散信号的傅氏变换 2.傅氏变换对的推导 从2.1节的讨论知道，对连续信号在时域内进行取样的结果，是频域内频谱周期的延拓，并且还得到了已取样信号xa(t)在频域内的表示，现重写为 3.线性非移变系统的频率响应 从2.3节的讨论得到线性非移变离散系统的输入输出关系为 对上式两边同时进行傅氏变换得 4.离散信号傅氏变换的性质 首先定义两种序列，共轭对称序列与共轭反对称序列。 (1) 序列的卷积特性 序列的卷积特性是时域内的卷积关系映射到频域内为相乘，即 (2) 序列傅氏变换的周期性 序列的傅氏变换是ω的周期函数，周期为2π。 (3) 复序列傅氏变换的对称性 2.5 离散信号的z变换 1.z变换的定义及其收敛域 对于一个序列x(n)，其z变换的定义为 其中z为复变量，也可记作Z［x(n)］=X(z)。式(2-49)的定义也称为双边z 变换；相应的还有单边z变换。 对于所有的序列或所有的z值，z变换并不总是收敛的。对于任意给定的序列，使z变换收敛的z值集合称作收敛区域：{Z：X(z)存在}＝收敛区域。 其内径R-与外径R+分别取x(n)在n→∞和n→-∞时的形状。 z变换收敛域的概念很重要，不同的序列可能有相同的z变换表达式，但是收敛域却不同，所以应该特别注意，只有当z变换的表达式与收敛域都相同时，才能判定两个序列相等。 根据以上讨论，可以概括为 (1) 对右边序列(n≥0存在)，｜z｜＞R-收敛，且R-是右序列的极点。 (2) 对左边序列(n＜0存在)，｜z｜＜R+收敛，且R+是左边序列的极点。 (3) 若X(z)不只一个极点，则找与收敛域相重的那个极点，对右边序列，最外极点之外的区域为收敛域；对左边序列，最内极点之内的区域为收敛域，如图2-31所示。 (4) 对双边序列，若在左边序列的收敛域存在重叠部分，则这重叠部分就是它的收敛域。若不存在重迭部分，则z变换不存在。 2.系统传递函数H(z)的频域表示 描述线性非移变系统的差分方程为 对上式方程两边取z变换为 在Matlab中，reqz函数计算幅度和相位响应，它有如下5种调用方式。 (1)［H，w］＝freqz(b，a，N) b和 a分别表示分子和分母的系数向量，与 filter(b，a，x)函数中的相同。此函数在单位圆上半部上等间隔的计算N点频率响应，返回该系统的 N点频率矢量 w和 N点复数频率响应矢量 H。如果 N没有说明，则缺省值为 512。 (2