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第9章 新型传感器
本章要点
·生物传感器的信号转换方式；
·超声波传感器的工作原理和应用； ·机器人传感器的种类和工作方式。
9.1 生物传感器
9.1.1 概述
1．生物传感器及其分类
生物传感器是利用各种生物或生物物质做成的，用以检测与识别生物体内的化学成分的传感器。生物或生物物质是指酶、微生物和抗体等，它们的高分子具有特殊的性能，能精确地识别特定的原子和分子。例如:酶是蛋白质形成的，并作为生物体的催化剂，在生物体内仅能对特定的反应进行催化，这就是酶的特殊性能。对免疫反映，抗体仅能识别抗原，并具有与它形成复合体的特殊性能。生物传感器就是利用这种特殊性能来检测特定的化学物质(主
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