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自动控制原理课后习题 自动控制原理课后习题 课后练习一（稳定性） 1、简答题 什么叫结构不稳定系统？ 线性系统的稳定性是由哪些因素决定的？ 线性控制系统的设计中，增加前馈作用（包括给定前馈和扰动前馈），是否影响系统的稳定性？为什么？ 特征方程的求取方法有几种？ 2、已知系统方框图如上所示，求使系统稳定的k值区间。 3、已知系统特征方程，求系统的稳定性及根的分布。 4、已知单位负反馈系统开环传递函数如下所示，判系统的稳定性及根的分布。 参考答案：0k16 参考答案：不稳定。 右2，左2，虚轴2。 参考答案：不稳定。 右0，左1，虚轴4。 自动控制原理课后习题 课后练习二（稳态误差） 简答题 1、控制系统的稳态误差包括哪几种？ 2、系统的稳态误差与哪些因素有关？ 3、对于典型结构控制系统，简述系统型别和开环增益与essr的关系。 4、简述给定前馈和扰动前馈在消除和减小系统稳态误差的作用。 5、加入前馈作用对系统的稳定性有无影响？为什么？ 计算题 1、系统如图所示。试求: 1）当给定输入和扰动输入均为单位阶跃时系统的稳态误差； 2）若要减小稳态误差，则应如何调整K1,K2？ 3）如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对稳态误差有何影响？ 2、系统方框图如图所示，试求当 系统总误差 时K的取值范围。 参考答案：所