自动控制拉氏变换.pptVIP

第一节 控制系统的微分方程;引言;二、系统建模的两种基本方法;第一节　控制系统的微分方程;第一节 控制系统的微分方程;uc;*;2．机械位移系统;第一节 控制系统的微分方程;*; 系统微分方程由输出量各阶导数和输入量各阶导数以及系统的一些参数构成。; 拉氏变换法解微分方程的步骤：;三、 拉普拉斯变换基本知识;单位阶跃：;单位斜坡函数;指数函数;正弦函数：;3. 拉氏变换的基本法则;…… ;;;（3）终值定理;4. 拉普拉斯反变换;F(s)的一般式为;;③如果所有的初始条件均为零，则微分方程的拉氏变换可以简单地通过用以下代换而得到：;例 求F（s）的反变换;例2 求F(s)的反变换;四、 线性微分方程式的求解;线性微分方程（t）;例2-1 设系统的微分方程式为;整理后可得输出量的拉式变换;谢谢聆听！