实验七zigbee无线通讯.pdfVIP

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2022-04-26 发布于北京
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实验七 ZigBee 无线通讯实验一、实验目的 1、了解ZigBee 无线通讯的特点及基本应用； 2 、能够使用 ZigBee 模块完成对 BoeBot 小车的控制以及将小车的给计算机。二、实验器材 1、Boe-Bot 小车； 2 、PC 机； 3、USB 接口 ZigBee 模块； 4 、Boe-Bot 小车 ZigBee 模块； 5、连接线。三、实验内容 1、安装ZigBee 模块，并测试数据通讯； 2 、完成通过ZigBee 模块对小车的行走控制；四、实验步骤 1、熟悉ZigBee 模块 ZigBee 是一种基于 IEEE 802.15.4 标准的、近距离、低传输速率、低复杂度、低功耗、低成本的无线网络技术。其典型应用领域有工业控制、消费电子、家庭自动化、楼宇自动化、医疗护理等。可以满足小型廉价设备之间无线通信的需要。他的数据传输速率范围为 10-250kbps；理想连接距离为 10-75 米之间；能耗非常小，峰值为 1mW，小于 Wi-Fi 和蓝牙；理论上网络可以支持 65536 个节点。实验七 ZigBee 无线通讯实验一、实验目的 1、了解ZigBee 无线通讯的特点及基本应用； 2 、能够使用 ZigBee 模块完成对 BoeBot 小车的控制以及将小车的给计算机。二、实验器材 1、Boe-Bot 小车； 2 、PC 机； 3、USB 接口 ZigBee 模块； 4 、Boe-Bot 小车 ZigBee 模块； 5、连接线。三、实验内容 1、安装ZigBee 模块，并测试数据通讯； 2 、完成通过ZigBee 模块对小车的行走控制；四、实验步骤 1、熟悉ZigBee 模块 ZigBee 是一种基于 IEEE 802.15.4 标准的、近距离、低传输速率、低复杂度、低功耗、低成本的无线网络技术。其典型应用领域有工业控制、消费电子、家庭自动化、楼宇自动化、医疗护理等。可以满足小型廉价设备之间无线通信的需要。他的数据传输速率范围为 10-250kbps；理想连接距离为 10-75 米之间；能耗非常小，峰值为 1mW，小于 Wi-Fi 和蓝牙；理论上网络可以支持 65536 个节点。 þÿp9pºsYm“ þÿ þÿm“ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ~àiAn€’† þÿ þÿm\\{ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿm“Y þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ“em– þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿmc^¡YÛ”pi þÿ þÿ”wàDYé“Vh% þÿ þÿm`h+k‘“ÁrH]Am|rº}í•«qº]ü”|Q¨m?m“ þÿ þÿpO_å} [„g• þÿ þÿ”zPœPc’† þÿ þÿ ZigBee 通讯套件由图 7-1(a)所示的 ZigBee 通讯模块、(b)所示的 ZigBee 对 BASIC Stamp 接口板和(c)所示的 ZigBee PC 机 USB 接口板组成。 (a) (b) (C) 图7‐1 ZigBee 套件示意图其中，ZigBee 小车接口板的引脚如表 7-1 所示。表 7-1 ZigBee 小车接口板的引脚对照表 Pin 功能说明 Pin 功能说明