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上海发那科机器人有限公司
双工位机器人焊接工作站
技术方案
上海发那科机器人有限公司
2007-10-8
地址：上海浦东新区金桥出口加工区金豫路 500 号 TEL ：021FAX ：021
上海发那科机器人有限公司
双工位机器人焊接工作站技术方案
一．慨述：
根据焊件技术要求，结合贵公司大批量生产、对焊接成形要求较高的特点，我公
司提出本方案。
1、焊件结构形式：
2．焊接质量：
可达到GB/T11345-89Ⅰ级（钢焊缝手工超声波探伤方法及探伤结果分级），保证焊
缝内无裂纹、未融合、未焊透。
3.焊接方式：
双工位焊接机器人行走结构，零件的装卸及焊接双工位同时轮番进行；
CO2/MAG焊；保护气体采用Ar80%+20﹪CO2。
2.工艺流程：
工作站外手工焊点定（点定设施可由用户自制）→工位一装件→机器人工位一焊接
（同时工位二装件）→机器人行走到工位二→机器人工位二焊接（同时工位一卸件装件）
→机器人行走到工位一（循环往复）。
地址：上海浦东新区金桥出口加工区金豫路 500 号 TEL ：021FAX ：021
上海发那科机器人有限公司
二．系统组成： 本套自动焊接机器人系统的基本组成如图所示。
序 名称 型号规格 数量 功能 备注
1 机器人系统 FANUC120iB 1套 通过机器人协调控制软件包可 FANUC
编程设定机器人与变位机之间
的通讯及协调运行。实现多位置
焊接。
2 焊接电源 Sigma400STB 1套 全数字逆变单脉冲 米 加
尼克
地址：上海浦东新区金桥出口加工区金豫路 500 号 TEL
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