单枪环缝半自动焊接专机技术协议1.doc

PAGE ７ PAGE ７ PAGE ７ NUMPAGES 1 单枪环缝自动焊接专机 PAGE 第 PAGE ６ 页 共 NUMPAGES 6 页 单枪环缝自动焊接专机 技 术 协 议 制造商：厦门xx自动化工程有限公司 一．专机概要 专机用途：该专机用于完成环形焊缝的焊接。 专机名称：环缝半自动焊接专机。 焊枪控制部分：十字操作架（贰轴焊枪电动控制装置 ）。 焊枪摆动器：控制焊枪的摆幅，摆速和停留时间等 变位机： 变位机 1套，客户另备。（交流电机驱动工件旋转，变频调速；电动倾翻）。 焊接电源： CO2/MAG焊机 1套（含KH600焊机／水冷焊枪／冷却水箱各一套）。 二．专机设计依据 ：用户工件图纸。 三．专机方案说明 专机方案图：见附页 本焊接专机完成圆形工件的环缝焊接焊缝。 由操作人员在焊接工位上将工件放入手动工装中，手动夹紧工件； 手动移动焊枪到焊接位置。 按＂启动＂按钮，焊枪自动起弧、焊完一周（或设定的角度）环缝自动收弧。 焊接完成后操作人员手动移开焊枪、卸下焊接完成工件，重新安装新工件。 生产节拍：1).以工件1（焊缝直径Φ1239，焊缝长度3890）计算：焊缝长度为3890×2，焊接速度30cm/min,装夹速度两次600秒，焊接1套用时不超过40分钟； 对工件要求： 1).如下图所示焊缝截面： 注意：要求被焊接零件应保证一致性。 四、专机设备构成 该自动焊接专机由一套十字操作架、一台变位机、一台水冷焊机、一把水冷焊枪、一台冷却水箱和电气系统等组成。（见专机方案图） 专机设备构成表： 序号 设备名称 型号及规格 数量 备注 1 十字操作架 SRT－L1000 1套 厦门xx制造 2 变位机 BZ2C－12T1 1套 客户另备 3 焊机 KH600 1套 唐山松下 4 水冷焊枪 AUT501D 1套 阿比泰克 5 冷却水箱 WK23 1套 阿比泰克 6 电气系统 1套 厦门xx制造 专机设备分项说明： 十字操作架 十字操作架型式：电动升降，型号：SRT－L1000。 采用梯形螺杆和齿轮齿条传动。 采用滚珠直线导轨导向。 采用焊接飞溅防护罩。 焊枪摆动器：采用步进电机／滚珠丝杆驱动，摆速及摆幅数字设定． 主要技术参数： 纵向有效行程：1000ｍｍ 纵向行走速度：4000ｍｍ／ｍｉｎ 横向有效行程：1000ｍｍ 横向行走速度：4000ｍｍ／ｍｉｎ 焊枪摆动范围：80ｍｍ 焊枪摆动速度：1--25ｍｍ／ｓ 变位机 变位机型式：倾翻-回转式焊接变位机，型号：BZ2C－12T1。 主要技术参数 额定承载能力： 12kN。 回转自由度：倾翻：0 ~135°； 回转：无限。 倾翻主轴中心高：862mm. 台面水平高度： 1100mm。 倾翻传动参数： 额定输出转速： 0.8r/min； 额定输出扭矩：5kNm。 回转传动参数： 额定输出转速0.085～0.85r/min；（变频调速） 额定输出扭矩： 2.5kNm。 回转盘 直径：1200mm 允许焊接电流： 600A。 变位机转台旋转和倾翻变位均采用交流电机驱动，旋转速度用变频器控制。用旋钮调节旋转速度． 焊机． 采用松下KHⅡ系列晶闸管控制CO2/MAG焊机，型号：YM-600KH2HGK. 主要技术参数 焊机型号 YD-600KH2HGK. 焊接用途 CO2、MAG 额定输入电压 ［V］ AC380 三相 额 定 频 率 ［Hz］ 50／60 额定输入容量 KVA/KW 45(40) 额定输出电流 A 600 额定负载持续率 ％ 100 额定工作电压 ［V］ DC16-55 电流调节范围 ［A］ DC100-630 负载持续率 ［%］ 100 外形尺寸(W×D×H) ｍｍ 500X690X920 重量 ｋｇ 232 水冷焊枪：采用宾采儿水冷自动焊枪，AUT501D 冷却水箱：流量12L/MIN 控制柜 采用三菱可编程控制器控制，配用台达变频器和雷赛步进驱动器，低压电器采用施耐得产品．运行平稳可靠，程序灵活可调。 采用文本显示器，设定焊枪的摆动速度／摆动幅度／停留时间等 五．专机主要功能 焊枪位置可调：利用贰轴电动十字操作架调整各种焊缝的施焊点，调节方便； 自动施焊；按预定焊接工艺自动收弧完成焊接任务； 发生故障时，焊枪熄弧，停止焊接。故障排除后，按启动，继续焊接。 无焊丝时焊枪熄弧自动停焊，自动报警； 六．设备工作循环 装工件