结构力学课件10矩阵法3.pptxVIP

1 §10-6 等效结点荷载 {F}= [K]{} ………………(1) 结构体系刚度方程： 一、位移法基本方程 [K]{} +{FP} ={0} …………...………(2) {F} +{FP} ={0} …………..………(3) 将(1)式代入(2)式： 表示结点位移{}和结点力{F}之间的关系，反映了结构的刚度性质，而不涉及原结构上作用的实际荷载，并不是原结构的位移法基本方程。 基本体系在荷载单独作用下产生的结点约束力。 基本体系在结点位移单独作用下产生的结点约束力。 2 二、 等效结点荷载的概念 结点结束力——{FP} 结点结束力——{FP} 等效结点荷载{P} 原荷载 显然 {P}=–{FP}………解决了计算等效结点荷载的问题 等效原则是两种荷载在基本体系中产生相同的结点约束力 [K]{} = {F} {FP} + = 3 三、按单元集成法求整体结构的等效结点荷载{P} (1)局部座标单元的等效结点荷载{P} (2)整体座标单元的等效结点荷载{P} (3) 结构的等效结点荷载{P} 4 单元1: 单元2: 12 10 -10 +4 +0 -5 5 [K] 求单元常数 {} [T] {P} 原始数据、局部码、总码 解方程[K]{}={P} 求出结点位移 {} 开始 结束 §10-7 计算步骤和算例 6 例. 求图示刚架的内力。设各杆为矩形截面，横梁b2×h2=0.5m ×1.26m，立柱b1 ×h1=0.5m ×1m。 （1）原始数据、局部码、总码（设E=1） {0} {0} 柱 梁 7 8 （2）形成局部座标系中的单元刚度矩阵 单元1和3 =10-3× =10-3× 单元2 （3）计算整体座标系中的单元刚度矩阵 9 单元1和3 的座标转换 矩阵 （=900） 单元2 （=0°） 10 (4)用单元集成法形成整体刚度矩阵[K] 11 （5）求等效结点荷载{P} 单元固端约束力 单元1 （=90°） 按单元定位向量 12 （6）解基本方程 求得结点位移: （7）求各单元杆端力 13 =10-3× 同样可得出： 14 （8）绘制内力图 A B C D 8.49 2.09 3.04 4.38 M图(kN·m) 4.76 1.24 0.43 1.24 Q图(kN) N图(kN) 0.43 0.43 1.24 15 k3 k2 k1 §10-8 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 C1 C2 单元定位向量 16 17 §10-9 桁架及组合结构的整体分析 一、桁架 1 2 18 A B C D 例：试用后处理法计算图示桁架各杆内力，设各杆EA为常数。 （1）单元和结点编码，准备基本数据。 （2）建立结点位移向量和结点力向量： {}={1 2 3 4 5 6 7 8}T {P}={F1 F2 F3 F4 0 P 0 0}T （3）建立整体座标系单刚 19 （3）建立整体座标系单刚 20 4.形成原始总矩阵位移法方程 5.引进支座位边界条件 1 = 2= 3 = 4=0 划去1 → 4行(列) 对称 6.解矩阵位移法方程 对称