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2021/3/29 2021/3/29 1.过程控制与仪表的基本知识 ★过程控制的基本要求 安全性、稳定性、经济性 ★过程控制的组成及基本概念 系统方块图、被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、设定值、偏差 ★过程控制过渡过程的性能指标 衰减比、余差、超调量、调节时间 ★测量误差 绝对误差、相对误差、引用误差 ★仪表精度 如何确定仪表的精度等级? 如何选择仪表的精度等级? ★仪表基本概念 测量范围、量程、零点迁移、量程迁移、灵敏度、分辨率 2021/3/29 练习题 简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义? 2021/3/29 练习题 简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义? 被控对象 自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量 受控制器操纵的,用以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰动量 除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值 被控变量的预定值。 偏差 被控变量的设定值与实际值之差。 2021/3/29 练习题 什么是仪表的测量范围及上、下限和量程?彼此有什么关系? 2021/3/29 练习题 什么是仪表的测量范围及上、下限和量程?彼此有什么关系? 用于测量的仪表都有测量范围,测量范围的最大值和最小值分别称为测量上限和测量下限,量程是测量上限值和测量下限值的差,用于表示测量范围的大小。 已知上、下限可以确定量程,但只给出量程则无法确定仪表的上、下限以及测量范围。 2021/3/29 练习题 什么是仪表的灵敏度和分辨率?两者间存在什么关系? 2021/3/29 练习题 什么是仪表的灵敏度和分辨率?两者间存在什么关系? 灵敏度是仪表对被测参数变化的灵敏程度,用仪表输出变化量和引起此变化的输入变化量(被测参数变化)之比表示。 仪表分辨率是仪表输出能够响应和分辨的最小输入量,也称为仪表灵敏限。 分辨率是灵敏度的一种反映,一般来说仪表的灵敏度高,则其分辨率也高。因此实际上主要希望提高仪表的灵敏度,从而保证其分辨率较好。 2021/3/29 习题: 1.某测温仪表的准确度等级为1.0级,绝对误差为±1℃,测量下限为负值(下限的绝对值为测量范围的10%),试确定该表的测量上限值、下限值和量程。 (+90℃, -10℃, 100℃ ) 2021/3/29 2.用测量范围为-50~+150kPa的压力表测量140kPa压力时,仪表示值为+142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差和引用相对误差。 (+2kPa, +1.43%, +1.0% ) 2021/3/29 3.某1.5级测量范围为0~100kPa的压力表,在50kPa、80kPa、100kPa三点校验时,其示值绝对误差分别为-0.8kPa、+1.2kPa、+1.0kPa,试问该表是否合格? 因为1.2%1.5%,所以该表合格。 仪器基本误差小于允许误差,仪器合格;反之则不合格。 2021/3/29 4.现有2.5级、2.0级、1.5级三块测温仪表,对应的测量范围分别为-100~+500℃、-50~550℃、0~1000℃,现要测量500℃的温度,其测量值的相对误差不超过2.5%,问选用哪块表最合适? 解:(500+100)×2.5%=15,15÷500×100%=3%; (550+50)×2.0%=12, 12÷500×100%=2.4%; (1000-0)×1.5%=15, 15÷500×100%=3%; 所以准确度2.0级量程范围-50~550℃的测温仪表最合适。 2021/3/29 练习题 用标准压力表来校准工业压力表时,应如何选用标准压力表精度等级?可否用一台精度等级为 0.2级,量程为25MPa 的标准表来检验一台精度等级为 1.5 级,量程为2.5MPa的压力表?为什么? 2021/3/29 练习题 用标准压力表来校准工业压力表时,应如何选用标准压力表精度等级?可否用一台精度等级为 0.2级,量程为25MPa 的标准表来检验一台精度等级为 1.5 级,量程为2.5MPa的压力表?为什么? 标准表可能产生的最大绝对误差为 △max1=(25-0)×0.2%=0.05 (MPa) 被校表允许的最大绝对误差为 △max2=(2.5-0)×1.5%=0.0375 (MPa) △max1 > △ma
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