大学物理 第四章 刚体转动(二).ppt

大学物理学电子教案;（4）J 和转轴有关，同一个物体对不同转轴的转 动惯量不同。 ;竿子长些还是短些较安全？; 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量;证明： ;质量为m，长为L的细棒绕其一端的J; 对于薄板刚体，若建立坐标系Oxyz，其中z轴与薄板垂直，Oxy平面在薄板内，则薄板刚体对z 轴的转动惯量等于对x 轴的转动惯量和对y 轴的转动惯量之和 。;例：求对薄圆盘的一条直径的转动惯量。;六、刚体定轴转动定律的应用;例题1 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mτ。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。;因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mτ的指向如图所示。可列出下列方程;而;当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．; 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得;由角加速度的定义;例题3 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 ;设圆盘经过时间t停止转动，则有;力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理．;一、力矩的功;定义：力矩的功;二、刚体的转动动能;M;三、定轴转动动能定理;四、刚体的重力势能;五、一般体系;例题：如图所示，一质量为M、半径为R的圆盘，可绕一无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端悬挂质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度的大小为多少？设绳的质量忽略不计。;由牛顿第三定律;解 先对细棒OA所受的力作一分析；重力 作用在棒的中心点C，方向竖直向下；轴和棒之间没有摩擦力，轴对棒作用的支承力 垂直于棒和轴的接触面且通过O点，在棒的下摆过程中，此力的方向和大小是随时改变的。; 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力N通过O点，所以支撑力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mg(L/2) cos ? ，棒转过一极小的角位移d ?时，重力矩所作的元功是;由此得;小 结;思考题：