现代控制理论系统综合.pptVIP

线性系统状态能重构的充要条件 第30页，共61页，编辑于2022年，星期六 第31页，共61页，编辑于2022年，星期六 状态观测器的设计方法 第32页，共61页，编辑于2022年，星期六 第33页，共61页，编辑于2022年，星期六 = = = 第34页，共61页，编辑于2022年，星期六 第35页，共61页，编辑于2022年，星期六 实用的全维观测器设计 第36页，共61页，编辑于2022年，星期六 第37页，共61页，编辑于2022年，星期六 反馈矩阵G的设计方法 = = = = = 第38页，共61页，编辑于2022年，星期六 = = = ? 第39页，共61页，编辑于2022年，星期六 作业：P.538;9-30 第40页，共61页，编辑于2022年，星期六 分离特性 系统的结构与状态空间表达式 利用状态观测器实现状态反馈的系统 第41页，共61页，编辑于2022年，星期六 闭环系统的基本特性 → 第42页，共61页，编辑于2022年，星期六 参见 P.511 第43页，共61页，编辑于2022年，星期六 电气工程学院 现代控制理论系统综合 第1页，共61页，编辑于2022年，星期六 系统的综合的目的 寻求并确定适当的控制规律对系统进行干预调节或控制，来改变原有系统的输入输出特性，使改变后的系统满足所规定的任务或性能要求。 控制规律： 开环控制律 闭环控制