一种Modbus／TCP工业以太网协议的结构.pdfVIP

一种Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ工业以太网协议的结构 摘要：本文主要介绍了一种Modbus/TCP 工业以太网 协议的规范和主要功能分类，在处理Modbus/TCP 转换的时 候可以参考。 关键词：工业以太网；Modbus/TCP 协议 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号： 1009-3044(2008)31-0855-02 The Achievement of the Modbus/TCP of Industrial Ethernet HUO Heng-yu （School of Computer Science Technology,Soochow University,Suzhou215500, China ） Abstract: This article introduced a Modbus/TCP industrial Ethernet protocol norms and the main function of the classification. Key words: industrial ethernet; modbus/TCP 1 引言 自法国施耐德电气公司推出“透明工厂”战略以来，其 已经成为在工业领域中应用以太网的坚决倡导者。 Modbus/TCP 是目前工业以太网事实上的标准之一，并促进 以太网在传感器和设备级的应用。2003 年IDA 和Modbus 合并为Modbus-IDA ，实时工业以太网部分称为 Modbus/TCP(RTSP)，成为IEC61784-2 成员之一。 Modbus/TCP 协议：用简单方式将Modbus 帧嵌入TCP 帧，是一种面向连接的传送，它需要响应，请求/ 响应技术适 用于Modbus 的主站/从站特性。物理层和数据链路层是标准 的以太网协议，网际层是标准的IP 协议，运输层是标准的 TCP 协议，应用层嵌入Modbus 协议。 2 Modbus/TCP 协议规范 2.1 报文类型 Modbus 报文传输服务提供设备之间的客户机/服务器通 信，而这些设备联接在一个以太网上，信息传递分4 类报文： Modbus 请求、Modbus 证实、Modbus 指示和Modbus 响应， 如图1。 Modbus 请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理 的报文；Modbus 指示是服务器接收的请求报文；Modbus 响 应是服务器发送的响应报文；Modbus 证实是客户机接收的 响应报文。 2.2 通信结构 Modbus/TCP 基本是用简单方式将Modbus 帧嵌入TCP 帧，是一种面向连接的传送，它需要响应，请求/ 响应技术适 用于Modbus 的主站/从站特性，交换式以太网为用户提供了 确定性特征。系统可以包括不同类型的设备：客户机、服务 器、网桥、路由器、网关等。 2.3 报文规范 Modbus 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议 数据单元（PDU ），它包括功能码和数据。当Modbus 协议作 为应用层协议在不同的连接中会用不同的报文格式，这体现 在附加单元上。下面给出了完整的报文格式，但这只是一个 总体应用数据单元（ADU ），不同连接中应该映射为具体报 文格式，如图2 。 ■ 图2 Modbus 的ADU 报文 Modbus 协议ADU 在串行链路上映射为Modbus SERIAL LINE ADU，如图3 。 ■ 图3 Modbus SERIAL LINE 的ADU 报文 Modbus 协议ADU 在以太网上映射为Modbus TCP/IP ADU ，如图4 。 ■ 图4 Modbus TCP/IP 的ADU 报文 Modbus TCP/IP ADU 使用一种专用报文头来识别 Modbus 应用数据单元，该报文头称为MBAP 。 1) 报文头（MBAP ）格式 事务处理标识符：用于事务处理配对。在响应中，Modbus 服务器复制请求的事务处理标识符。事务处理标识符用于将 请求和未来响应之间建立联系，对TCP 连接来说同一时刻事 务处理标识符是唯一的。 2) 功能码（FUNCTION CODE ） 功