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基于UWB的室内定位系统设计.doc

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宁夏大学新华学院本科毕业设计 题目 基于UWB的室内定位系统设计 宁夏大学新华学院本科毕业设计 PAGE PAGE 2 摘 要 随着科学技术的发展和社会的进步,人们对位置服务的需求已从最初的室外位置搜索和线路信息查询逐渐转变为室内位置确定服务。在复杂的室内环境中,对目标检测和位置跟踪的要求很高。超宽带定位技术(UWB)具有定位精度高,多径分辨率高,穿透能力强,安全性高,功耗低等优点,已成为室内精密定位的热点之一。 本文设计了一种基于UWB的室内定位系统。系统以STM32F429IGT6 MCU为核心,与MCU相连的定位标签测量基站与标签之间接收信号的到达时间,计算

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