《液压传动》教材.docVIP

. . 精品 精品 . 精品 课题一 液压传动系统的应用领域 一、液压传动系统的应用 它是以液压油为工作介质，通过动力元件（液压泵），将原动机的机械能转变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（液压缸和液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。 1、压力机 如图1-1（动画） 图1—1 2、注塑机 如图1-2（动画） . . 精品 精品 . 精品 图1—2 3、外圆磨床：如图1-3（动画） 图1—3 二、液压传动的概念和工作原理 1、液压传动的概念 液压传动是通过液体进行力和位移的传递和控制的一种传动方式。 2、液压传动的工作原理 图1所示为液压千斤顶的传动原理图。 工作原理：小液压缸与单向阀一起完成从油箱中吸油及压油。将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为（手动）液压泵。大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出，顶起重物，称为执行元件。在这里大、小液压缸组成了最简单的液压传动系统，实现了运动和动力的传递。 . . 精品 精品 . 精品 负载B 负载 B A DF1 P T DD1 P B A T DW5 a b PS 图2 液压系统工作原理 图1所示的液压系统中，各元件是用结构符号表示的，称为结构式原理图。它直观性强，容易理解，但图形复杂，绘制困难。为了简化液压系统图，目前国际上均用元件的职能符号来绘制液压系统图。这些符号只表示元件的职能及连接通路，而不表示其结构。 图2即为用职能符号表示的一个液压系统图。 三、液压传动系统的组成 1、动力部分 主要元件为液压泵。它将机械能转变成油液的压力能，为系统提供压力油。 2、执行部分 主要元件为液压缸和液压马达。它将液压能转变为机械能，输出直线往复运动或回转运动。 3、控制部分 主要元件为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。控制和调节液压系统的压力、流量及液流方向，以改变执行元件输出的力（转矩）、速度（转速）以及运动方向。 4、辅助部分 包括油管、管接头、油箱、滤油器、蓄能器和压力表等。通过这些元件把系统联结起来，以实现各种工作循环。 . . 精品 精品 . 精品 5、工作介质 指液压油。起传递动力或信息、润滑、冷却和防锈的作用。 四、液压传动的优缺点 液压传动与机械传动、电气传动、气压传动相比，具有以下优点： 1、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。如液压马达的重量只有同等功率电机重量的10-20%。 2、输出功率大，能产生很大的力。由于液压元件可以在较高的压力下工作（200-320bar），因此液压传动容易获得很大的力和转矩。 3、能在大范围内实现无级调速。借助于阀或变量泵、变量马达等可以方便地进行无级调速。调速比可达2000，且可以获得较低的稳定速度。如液压马达的最低稳定转速可达1r/min；液压传动还可以在运行的过程中进行速度调整。 4、液压传动惯性小，反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。在往复回转运动时换向达每分钟500次，往复直线运动时换向达每分钟1000次。 5、布局方便灵活。可随机器的需要，借助于油管，方便灵活地布置各种元件而不受限制。用液压传动实现直线运动比用机械传动简单。 6、控制调节简单、方便、省力，易于实现自动化。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，能实现较复杂的顺序动作和远程控制。 7、借助于安全阀，液压装置易于实现过载保护。 8、有自润滑作用，所以只要正确使用和维护，液压元件使用寿命较长。 液压传动的缺点是： 1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由液压油的可压缩性和泄漏等因素所造成的。 2、液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），因此传动效率低，不适合远距离传动。 . . 精品 精品 . 精品 3、液压传动对温度的变化比较敏感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响，因此不宜在温度变化很大的环境中工作。 4、为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，因此其价格较高；且对油液的污染比较敏感。 5、液压传动出现故障的原因比较复杂，而且查找困难。 五、液压技术的发展趋势 1、高压化、大流量化：例如超高压液压技术等。 2、结构小型化、轻量化、功能复合化、集成化：如叠加式、插装式、多功能综合控制液压阀、微型液压元件以及集动力源、控制器和执行器于一体的多功能单元和电液集成元件的开发。 3、延长元件寿命、提高元件及系统的可靠性：液压元件强化快速寿命试验方法、污染控制技术、元件及系统