洛阳理工学院《线性代数》课件-第二章.ppt

矩阵乘法的运算规律（假设运算都是可行的）： （1）结合律： （2）分配律： （3）对任意数 有 （4）设 是 矩阵 ，则 ， 或简记为 即单位矩阵是矩阵乘法的单位元，作用类似于乘法中的数1． 定义5　方阵 的 次幂定义为 个方阵 连乘，即 　　　　　　　 其中 为正整数，规定 ，其运算规律： （1） ； （2） 为正整数 ． 因为矩阵乘法不满足交换律，所以两个 阶方阵 与 ，一般来说 2.2.3 矩阵的转置 定义6 将 矩阵 的行换成同序数的列，所得的 矩阵称为 的转置矩阵，记为 或 ，即 其运算规律： （1） ； ； （2） ； （3） ； （4） ． 例6 已知 求 ． 解法1　因为 　　　 所以 解法2　 　 定义7　设 为 阶方阵，若满足 ，则称 为对称矩阵，即 其特点是：关于主对角线对称的元素相等． 若满足 ，则称 为反对称矩阵，即 ，当 时， ， 其特点是：关于主对角线对称的元素相反，主 对角线上的元素全为零． 2.2.4 方阵的行列式 定义8 由 阶方阵 的所有元素（位置不变）构成的行列式，称为方阵 的行列式，记为 或 ，即 其运算规律： （1） （行列式性质1）； （2） 为 阶方阵） ； （3） 2.2.5 共轭矩阵 当 为复矩阵时，用 表示 的共轭复 数，记 ， 称为 的共轭矩阵． 其运算规律（设 ， 为复矩阵， 为复数，且 运算都是可行的）： （1） ； （2） ； （3） ． 2.3 逆矩阵 2.3.1 逆矩阵的定义及性质 定义9 设 为 阶方阵，若存在 阶方阵 ，使 ，则称方阵 可逆， 为 的逆矩阵． 若 可逆，则 的逆矩阵是惟一的． 可逆矩阵的性质： (1) 若 可逆，则其逆阵 也可逆，且 （2）若 可逆，则 也可逆，且 （3）若 可逆， 为非零常数，则 也可逆，且 （4）若 ， 为同阶可逆阵，则 也可逆，且 ； 2.3.2 方阵 可逆的充分必要条件及 的求法 定义10 设 阶方阵 由 的行列式 的所有元素的代数余子式 所构成的 阶方阵 称为矩阵的伴随矩阵. 定理1 设 是 阶方阵， 为 的伴随矩阵，则 定理2 阶方阵 可逆 ，且 推论　若 ，则 ． 例1 设 判断 是否可逆，若可逆，求 ． 解　因为 所以 可逆，又因为 有 所以 例2　设 求矩阵 ，使满足 . 解　若 ， 存在，则用 左乘上式， 右乘上式， 　　　　　　　　 有 即　　 ． 由例1知， 可逆，且 又因 ， 也可逆，且 所以 2.