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第1页，共15页，编辑于2022年，星期六 §6-7 斜齿圆柱齿轮传动 一、概述 1. 一对直齿轮相啮合时, 其轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离。 不适用于高速重载的传动。 2. 直齿轮传动的重合度小。 容易引起冲击、振动和噪音。 每对轮齿的负荷大； 传动不够平稳； 第2页，共15页，编辑于2022年，星期六 二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 1. 斜齿轮齿廓曲面的形成 1）斜齿轮的齿廓曲面：当发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上与齿轮的轴线成一交角bb的直线K-K上各点轨迹的集合。 斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线。 第3页，共15页，编辑于2022年，星期六 二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点（续） 2）直线KK所形成的曲面为一渐开螺旋面。 斜齿轮分度圆柱上的螺旋角（斜齿轮的螺旋角）： 螺旋角有正、负之分 指斜齿轮的齿廓曲面与分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角，用b 表示。 2. 啮合特点 齿面上的接触线为一斜直线?重合度?； 两轮轮齿逐渐进入啮合?冲击、振动?，传动的平稳性? 。 斜齿轮传动适合高速传动 第4页，共15页，编辑于2022年，星期六 斜齿轮的螺旋角b，表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。 基圆柱上的螺旋角: 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 斜齿轮法面上的参数(模数、压力角、齿顶高系数等)为标准值，但在计算斜齿轮的几何尺寸时却需按端面的参数进行计算。 1. 斜齿轮的螺旋角 （l 为导程） 第5页，共15页，编辑于2022年，星期六 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续） 3. 法面压力角?n和端面压力角?t ?aa’c中 2. 齿距和模数 第6页，共15页，编辑于2022年，星期六 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续） 4. 斜齿轮传动的几何尺寸 齿顶高： 齿根高： — 法面齿顶高系数,其值与直齿轮的 一样, 是标准值; — 端面齿顶高系数, — 法面顶隙系数, 其值与直齿轮的 值一样,为标准值; — 端面顶隙系数, 第7页，共15页，编辑于2022年，星期六 分度圆直径： 标准中心距： 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续） 最少齿数： 变位量： 或： 四、平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 第8页，共15页，编辑于2022年，星期六 斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了 斜齿轮的重合度 五、斜齿轮传动的重合度 ?斜齿轮传动的重合度较直齿轮传动增加了eb ea --- 端面重合度 ---轴向/纵向重合度 第9页，共15页，编辑于2022年，星期六 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 六、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1. 当量齿轮 当量齿数的确定 2. 当量齿数zv ：指当量齿轮的齿数。 齿轮铣刀的刀号需根据当量齿数来选取。 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数： ?斜齿轮的最少齿数较直齿轮少 第10页，共15页，编辑于2022年，星期六 七、斜齿轮传动主要的优缺点 Fa随着螺旋角的增大而增大。 1. 优点： ①啮合性能好； ②重合度大，承载能力高； ③可获得更为紧凑的机构； 2. 缺点： 运转时会产生轴向推力 Fa=Ft tgb b = 8?～20 ? 解决办法： 采用人字齿轮：b = 25?～35 ? 第11页，共15页，编辑于2022年，星期六