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2022 年全国职业院校技能大赛高职组 “机器视觉系统应用”赛项
2022 年全国职业院校技能大赛
机器视觉系统应用
——PCB 图像拼接及尺寸测量
(总时间:480 分钟)
工
作
任
务
书
场次号: 赛位号:
1
2022 年全国职业院校技能大赛高职组 “机器视觉系统应用”赛项
注意事项
一、本任务书共 27 页,包括附录七项(分别为视觉硬件及参
数列表,相机的接线定义,分辨率及焦距计算公式,光源控制的接
线说明,光源控制器通讯协议,旋转轴的安装及接线说明,相机、
镜头、光源的选型计算报告)。如出现缺页、字迹不清等问题,请
及时向裁判示意,进行任务书的更换。
二、在比赛前务必对各机器视觉组件和图形化编程软件平台熟
悉,掌握 C#软件编程及 OpenCV 库的调用。
三、在完成工作任务的全过程中,严格遵守光学或电气组件的
相关操作要求,接线前一定要看清引脚定义和电压要求。
四、不得擅自更改设备已有器件位置和线路。
五、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提
出更换,更换下的器件将由裁判组进行现场测试。若器件经现场测
试是功能齐全,且没有故障的情况下,每次扣参赛队 1 分。若因人
为操作损坏器件,扣 5 分。
六、所编的机器视觉程序必须保存到本机的“C:\全国技能大赛
\Product\场次号-赛位号”文件夹下,赛位号以现场抽签为准。
七、参赛选手在完成工作任务的过程中,不得在任何地方标注
学校名称、选手姓名等信息。
八、比赛结束后,参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、
资料、草稿纸等材料一并上交,不得带离赛场。
2
2022 年全国职业院校技能大赛高职组 “机器视觉系统应用”赛项
请按要求在 8 个小时内完成以下工作任务:
一、根据本任务提供的视野大小要求、工作距离要求、被测物
的检测要求,从设备提供的一组机器视觉相机、镜头和光源中选择
型号,完成选型并在合理的位置完成安装和接线。完成选型设计报
告,并记载安装结果。
二、根据 PCB 样品的尺寸和初始状态的区域要求完成视野调焦
和镜头对焦。
三、在开始配置流程前,创建配置文件名称: “场次号-赛位号”
。
四、通过标定板,完成单幅视野的标定,并保存标定结果。
五、完成 PLC 控制运动平台运动,示教相机的三个拍照位置,
并保存位置信息到配置文件。
六、选择合适的视觉工具,并配置测量流程,并完成测量参数
的设置。
七、流程化的配置程序必须包含模板定位及建立坐标仿射跟随
功能。
八、拼接内容:分三次拼接,示教三个相机拍照位置,拼接成
一张完整的 PCB 图像。
九、测量内容:包含直径、角度、线间距、点到线距离、圆心
距。
十、完成数据分析生成测试数据报表,并通过网络通讯工具发
送给客户端,客户端收到测试数据后在窗口指定位置显示。
3
2022 年全国职业院校技能大赛高职组 “机器视觉系统应用”赛项
十一、在客户端完成 C# 代码编程,实现图像边缘检测算法和
图像直方图统计算法,并显示结果图像。
注 1:本次工作任务请在机器视觉应用设备上完成,比赛前要熟悉
设备使用
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