第八章非线性控制系统分析.pdfVIP

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2022-05-01 发布于北京
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第八章非线性控制系统分析刘剑慰南京航空航天大学自动化学院第八章非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 1.研究非线性控制系统的意义理想的线性系统并不存在 2.非线性系统的特征不能应用叠加原理 (1)稳定性分析复杂平衡状态无外作用，且系统输出的各阶导数等于0 线性系统：只有一个平衡状态线性系统的稳定性，即该平衡状态的稳定性非线性系统可能存在多个平衡状态平衡状态无外作用，且系统输出的各阶导数等于0 非线性系统可能存在多个平衡状态