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频率特性与系统性能的关系 第1页，共26页，编辑于2022年，星期三 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。 一 、开环频率特性与系统性能的关系 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 低频段 高频段 中频段 0 第四节 频率特性与系统性能的关系 ω dB L( ω ) ω c ω 1 ω 2 三个频段分别与系统性能有对应关系，下面具体讨论。 第2页，共26页，编辑于2022年，星期三 1．低频段 低频段由积分环节和比例环节构成： 第四节 频率特性与系统性能的关系 G(s)= s K υ 对数幅频特性为： ω 0 K K ν K υ=0 υ=1 υ=2 -20 υ K υ G(j ω ω )= ) (j L( ω )=20lgA( ) ω K =20lg υ ω =20lgK-v20lg ω 根据分析可得如图所示的结果： 可知： 曲线位置越高，K值越大；低频段斜率越负，积分环节数越多。系统稳态性能越好。 dB L( ω ) 第3页，共26页，编辑于2022年，星期三 2. 中频段 穿越频率ωc附近的区段为中频段。它反映了系统动态响应的平稳性和快速性。 (1) 穿越频率ωc与动态性能的关系 可近似认为整个曲线是一条斜率为 -20dB/dec的直线。 第四节