L4级自动驾驶系统如何保证行车安全.pptxVIP

L3的本质是“一种无法定义为安全的系统”。这里所说的“安全”，可能是在技术上无法实现，或者在 现实行驶状态下无法判定是否“安全”。所以，L3级自动驾驶下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警 惕，随时取回车辆控制权的。比如，在驾驶过程中陷入困境，并且需要在高速公路上有相应的反馈 和措施。在这种情况下，汽车需要明确判断保持什么样的状态才是安全的。是否立马停车就安全了 呢？答案是“不一定”，在路边停车不一定安全。这也是目前很多主机厂（如奥迪）放弃实现L3级自 动驾驶，???而去开发L4级自动驾驶的原因。那么问题来了，对于L4级来说又如何保证驾驶安全性 呢？ L4的本质是需要在其设计运行环境ODD中明确定义出何种状态为安全状态，并且输出达到相应安全 状态的措施；对于L4级自动驾驶来讲，最为重要的是实现ODD的准确定义，并能在所定义的ODD 范围内实现有效的自动驾驶系统算法开发。从开发层面讲，确保L4级自动驾驶安全需考虑如下几 点： 1）ODD定义是否考虑到了将L4系统不能处理的静态场景区分到ODD外，高精地图是否更新及时， 以满足对动态目标在原ODD范围内对设计系统产生必要的影响进行及时处理？;开发算法是否覆盖了所有可能的用户使用场景UseCase？（包含正常标准使用工况和异常使用 工况） 软硬件测试、系统功能测试是否覆盖了所有的测试案例？ L4自动驾驶安全保障——高精地图 量产自动驾驶在考