《激光雷达原理与应用》课程教学大纲.docVIP

激光雷达原理与应用 Theory and Application of Laser Radar 一、课程基本情况 课程类别： 专业方向课 课程学分： 2 学分 课程总学时： 32 学时，其中讲课： 26 学时，实验（含上机）： 6 学时 课程性质：必修 开课学期：第6学期 先修课程：摄影测量，数字图像处理 适用专业：测绘工程，遥感科学与技术 教 材：张小红，《机载激光雷达测量技术理论与方法》，武汉大学出版社，2007年版。 开课单位：地理与遥感学院遥感科学与技术系 二、课程性质、教学目标和任务 课程性质：激光雷达原理与应用属遥感科学与技术专业方向选修课。 课程目标：激光雷达测量技术是目前测绘领域的新生和具有革命性的测量手段，在传统测绘领域及数字城市、文物保护等工程应用领域具有巨大的发展前景和潜力。通过本课程的学习，学生应能掌握激光雷达测量的基本工作原理和数据采集流程，点云数据处理的基本理论和方法。另外，在了解激光雷达测量技术的目前工程应用和发展趋势的基础之上，掌握目前常用点云数据处理软件操作，并锻炼学生的实际点云处理基本能力，提高学生对激光雷达数据的理解，认识激光雷达数据在地物信息提取上的优势，从而为学生后续从事激光雷达数据处理的科学研究工作打下基础。 教学任务：重点掌握（1）激光雷达的原理，包括测距原理，地理参考、点云数据特点；（2）点云数据组织方法，以及（3）点云滤波以及分类等内容；理解点云数据的数据操作流程相关步骤，包括配准、分类、建模等，了解激光雷达的发展现状，以及相关应用。 三、教学内容和要求 第1章 激光雷达测量技术概论 (2 学时) (1) 了解三维激光雷达技术定义及国内外的研究现状、发展趋势； (2) 掌握三维激光雷达硬件分类和常用扫描设备；三维激光雷达与传统测绘技术的比较 重点：三维激光雷达与传统测绘技术的比较 第2章 机载三维激光雷达原理（2 学时） (1) 了解激光雷达几个类别，地面、移动三维激光雷达 (2) 理解机载三维激光雷达工作原理； (3) 掌握激光雷达测距原理 重点：机载三维激光雷达测距原理；激光雷达工作原理 第3章 三维激光雷达数据基础(2 学时) (1) 了解主要点云数据处理软件系统 (2) 掌握点云定义与表达；点云坐标系及坐标转换；点云信息特征及数据存储交换 重点：点云坐标系及坐标转换；点云信息特征及数据存储交换 第4章 三维激光雷达误差分析与检校 (2 学时) (1) 理解点云随机噪声以及孤立点噪声；点云噪声来源及特性；点云质量评价一般方法； (2) 掌握点云误差模型、测距误差及测角误差；检校场的建立、三维激光雷达检校方法； 重点：点云误差模型 第5章 三维激光雷达点云数据组织(2 学时) (1) 理解点云八叉树、KD树以及格网三种点云组织方法及基于索引的点云邻域查询方法 重点：点云八叉树、KD树以及格网三种点云组织方法 第6章 三维激光雷达点云配准与多源信息融合(2 学时) (1) 理解配准模型、配准靶标的提取、ICP配准算法； (2) 掌握单片影像与点云的配准、序列影像与点云的配准以及点云与影像信息融合； 重点：单片影像与点云的配准 第7章 三维激光雷达点云滤波与特征提取 (4 学时) (1) 理解基于点云几何信息的滤波方法；基于点云强度信息的滤波；基于点云曲率、特征值以及邻域的三种不同的特征提取方法； 重点：基于点云几何信息滤波 第8章 三维激光雷达点云分割与分类(4 学时) (1) 了解点云分类误差混淆矩阵及各类分类误差评定指标 (2) 理解常用点云分割方法；常用点云分类方法 (3) 掌握点云分割定义、方法、点云分类定义以及分类特征空间 重点：点云分割与分类，分类特征空间； 第9章 三维激光雷达点云建模(2 学时) (1) 了解纹理纠正与模型纹理映射 (2) 理解基于点云的平面、球面、柱面等模型的重建；点云的Delaunay三角网重建算法； 重点：点云的Delaunay三角网重建算法 第10章 三维激光雷达技术应用(2 学时) (1) 了解三维激光雷达技术在工程测量、办公室测绘、变形监测以及数字城市等领域的应用及数据处理一般流程 四、课程考核 （1）作业等：作业： 0 次，课程论文： 0 篇； （2）考核方式：闭卷考试 （3）总评成绩计算方式：其中考试成绩、平时成绩、课程实习成绩按比例折算。 五、参考书目 1、《机载激光雷达基础原理与应用》，电子工业出版社；赖旭东, 2010年版； 2、《激光三维遥感的数据处理与特征提取》，科学出版社；刘春等著，2010年版。 3、《机载激光雷达测量技术及工程应用实践》，武汉大学出版社；徐祖舰，2009年版； 4、《三维激光扫描数据处理理论及应用》，电子工业出版社；张会霞，朱文博，2012年版 5、《中华人民共和国测绘行业标