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GNSS应用程序开发实验
Practice on GNSS Application Program Development
一、课程基本情况
课程总学时：32
实验总学时：16
学 分：2
开课学期：第6学期
课程性质：选修
对应理论课程：GNSS应用程序开发
适用专业：测绘工程
教 材：自编讲义
开课单位：地理与遥感学院测绘工程系
二、实验课程的教学目标和任务
实验课程的教学目标与任务是通过实验课程教学，熟练掌握GNSS程序开发技术，验证GNSS数据处理算法，能够根据需要开发出相应的GNSS数据处理软件。
实验课程的主要内容包括Rinex、SP3、IONEX及RTCM数据格式的GNSS数据编写和传输、卫星坐标计算算法及编码、基于NTRIP协议的GNSS数据传输与控制、RTK原理与实现方法、GNSS电离层TEC异常探测等。
三、实验课程的内容和要求
序号
项目名称
所需学时
内 容 提 要
项目要求
实验类型（填写演示/验证/综合/设计/创新）
必开
选开
实验一
GNSS数据解析与转换程序设计与开发
2
编写Rinex、SP3、IONEX及RTCM数据格式的GNSS数据解析程序，实现不同数据格式之间的转换
√
综合
实验二
GPS卫星坐标计算程序设计与开发
2
利用GPS导航电文解算卫星坐标
√
综合
实验三
GLONASS卫星坐标计算程序设计与开发
2
利用GLONASS导航电文解算卫星坐标
√
综合
实验四
北斗卫星坐标计算程序设计与开发
2
利用北斗导航电文解算卫星坐标
√
综合
实验五
周跳探测与修复程序设计与开发
2
载波相位周跳探测与修复
√
综合
实验六
模糊度LAMBDA固定程序设计与开发
4
模糊度固定算法设计与实现
√
综合
实验七
载波平滑伪距程序设计与开发
4
载波平滑伪距算法设计与程序实现
√
综合
实验八
不同GNSS主板RTK模式设置与实现
2
GNSS主板操作
√
验证
实验九
滑动四分位法探测电离层TEC异常程序设计与开发
2
利用滑动四分位法探测电离层TEC异常
√
综合
实验十
卡尔曼滤波探测电离层TEC异常程序设计与开发
2
利用卡尔曼滤波探测电离层TEC异常
√
综合
四、课程考核
（1）实验报告的撰写要求：程序验证正确且能执行，提交相关应用程序。
（2）实验报告：8次
（3）考核及成绩评定：程序能够执行且结果正确，按照百分制进行评分，并计算至总评成绩中。
五、参考书目
1、C#科学计算讲义，人民邮电出版社，宋叶志等编著，2012.
2、C#4.0完全参考手册， 清华大学出版社，（美） 希尔特著， 李增民， 李立新译，2010.
3、GPS测量原理与数据处理，武汉大学出版社，李征航等编著，2010.
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