现场总线控制系统之ProfiBus现场总线标准.pptVIP

今天可提供的PA行规的设备数据单 变送器 +温度 +压力 +液位 +流量 执行器 +阀 +数字I/O PID-循环控制器 第六十二页，共九十三页。 PA行规标准化的设备参数 例：功能块模拟输入，压力变送器 第六十三页，共九十三页。 第六十四页，共九十三页。 PROFIBUS-PA的组态—设备行规（简单现场设备） 第六十五页，共九十三页。 PROFIBUS-PA的组态—互操作性 第六十六页，共九十三页。 4 PROFIBUS——FMS FMS的设计旨在解决车间级的通信，在这一级可编程 控制器主要是互相通信。在此应用领域内，高级功能比 快速系统反应时间更重要。 PROFIBUS—FMS应用层包括以下两个部分： 1. FMS: 现场总线信息规范(FMS)描述通信对象和服务； 2. LLI: 低层接口(LLI)用于将FMS适配到第 2 层。 第六十七页，共九十三页。 PROFIBUS-FMS协议结构 第六十八页，共九十三页。 PROFIBUS-FMS的特点 为连接智能现场设备设计，如PLC，PC，MMI 强有力的应用服务提供广泛的功能 面向对象的协议 多主和主-从通信 点对点、广播和局部广播通信 周期性和非周期性的数据传输 每个设备的用户数据多达240个字节 得到所有主要PLC制造商的支持 第六十九页，共九十三页。 PROFIBUS-DP提供广泛的诊断可能性 诊断信息能快速确定故障的位置。 诊断信息分为三级： 1、与站有关的诊断： 站一般运行状态的信息，如温度过高，电压过低…… 2、与模块有关的诊断： 设备中相关模块的信息，如输出模块 8A有故障…… 3、与通道有关的诊断： 输入或输出某一信号位的信息，如输出线3断了…… 第三十页，共九十三页。 系 统 配 置 第三十一页，共九十三页。 第三十二页，共九十三页。 运行模式 在EN50170 Vol.2中定义了DP-主和DP-从的系统行为。 系统行为主要由DP-主站（1类）的系统行为来确定。 DP-主站（1类）区别下列状态： 停止（STOP） 在DP-主和DP-从之间无数据传输。 清除（CLEAR） DP-主读DP-从的输入数据并保持输出在 失效安全状态。 运行（OPEARTE）DP-主处在数据传输段。 在后继的周期中，DP-从的输入被读，且输 出数据被写给DP-从。 第三十三页，共九十三页。 通 信 模 式 点对点(用户数据传送)或广播(控制指令) 循环主—从用户数据传送 非循环主—主数据传送 第三十四页，共九十三页。 DP-主站和DP-从站间的数据传输 参数化阶段： 从站由DP-主站用现行总线参数、监控时间和从站 的特定参数进行参数化。 组态阶段： DP-主站对DP-从站所需要的配置和现行的配置进行比较。 用户数据传输阶段： 在参数化和组态成功后，DP-从站改变其状态进入用户数据交换阶段。在此阶段，从站的参数化能被更改，而不心中断数据传输。 在这三个阶段中，都可以附加诊断数据和控制命令的传输。 第三十五页，共九十三页。 主—主数据传送 功能 含义 DPM1 DPM2 取得主站诊断数据 读取DPM1的诊断数据或从站的所有诊断数据 M O 加载-卸载组合（开始，加载/卸载，结束） 加载或卸载DPM1及有关DP从站的全部配置参数 O O 激活参数（广播） 同时激活所有已编址的DPM1的总线参数 O O 激活参数 激活已编址的DPM1的参数或改变其操作状态 O O PROFIBUS-DP主-主功能 第三十六页，共九十三页。 控制命令 除与用户数据传输有关的站以外，DP-主站可以发送控制命令给一个、一组或全部DP-从站。这些控制命令设计为全局控制（Global-Controls)。它们是： 输入同步（锁定模式） 输出同步（同步模式） 输出清除进入失效安全状态（清除模式） 第三十七页，共九十三页。 DP扩展功能 DP扩展功能允许非循环的读写功能 第三十八页，共九十三页。 设备数据库文件GSD FPOFIBUS-DP 设备的GSD文件（1） 在GSD文件中，描述每一个FPOFIBUS-DP 设备的特性。