直流电机PWM调速分解.docVIP

安徽工业大学 设计报告 课 程： 硬件描述语言与系统仿真 选 题： 直流电机PWM控制 姓 名： 学 院： 电气信息学院 专 业： 电气工程（专硕） 学 号： 指 导 教 师： 武卫华 摘要：直流电机由于具有响应迅速、精度和效率高、调速范围宽、负载能力大、控制性能优良等特点。随着EDA技术的发展，用基于PFGA的数字电子系统对电动机进行控制，为实现电动机数字控制提供了一种新的有效方法。该设计介绍了直流电机的PWM调速原理，讨论了各个电路模块实现的功能。论文中利用QUARTUES软件对系统进行建模、仿真。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路向FPGA控制系统发出控制命令。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、启停控制、速度在线可调功能。 关键词：直流电机，FPGA，VHDL,PWM 1 直流电机工作原理和调速方案设计 1.