线性代数与空间解析几何(第三版）教学课件（全）.PPT

线性代数与空间解析几何 (第3版);;1.1 矩阵及其运算 一、矩阵的概念 ;某航空公司在A,B,C,D四城市之间开辟了若干航线 ,如图所示表示了四城市间的航班图,如果从A到B有航班,则用带箭头的线连接 A 与B.;矩阵是数学中一个极重要的应用广泛的工具. 矩阵就是一个 数表. ; 常记为Am×n 或A=(aij)m ×n.;对角矩阵：;上三角形矩阵、下三角形矩阵：;系数及常数项组成的矩阵;二、矩阵的线性运算;例1 设;注意：;负矩阵：;矩阵的线性运算：加法、数乘.;三、矩阵的乘法 ;解;矩阵的乘法：;例3; 解;例5;例6;例7 线性方程组的矩阵形式;矩阵乘法的运算规律：;证明 ( AB)C =A(BC) ; 定义（方阵的幂）; 定义（方阵的多项式）;等等;四、矩阵的转置;例;性质：;证明 ; 例8 ; 对称矩阵：AT = A;问题：数乘对称矩阵是否仍为对称矩阵？;对任意矩阵 A，AAT 和 ATA都是对称矩阵.;1.2 高斯消元法与矩阵的初等变换;一、引入;齐次方程组：AX = 0;;例1 考虑方程组的如下同解变换：;例2 若某方程组经同解变换化为;定义1（初等变换）矩阵的行（列）初等变换：;例5 解方程组;例6 解方程组;为方程组的全部解.;;问题： 对于齐次方程组 AX = 0 ？;自由未知量 .; A 与 B 等价：A B .;三、初等矩阵;定义（初等矩阵）对单位矩阵作一次初等变换所  得矩阵。;i 行;定理 对矩阵A作一次行（列）初等变换，相当于在A的左（右）边乘上相应的初等矩阵.; 例7 设矩阵;1.3 逆 矩 阵;1.3 逆 矩 阵;单位阵 I : ;定理1 设A可逆，则它的逆是唯一的.;性质 设A, B 均为n阶可逆矩阵，数λ≠0，则;例1 设方阵A满足A2 - A - 2I =O, 证明： (1) A和I - A都可逆，并求其逆矩阵； (2) A+I 和A-2I不同时可逆. ; 例2 ; 例3 ;例4 设A可逆，则;定理 设A为n阶矩阵，则下列各命题等价：;由条件，A可经行初等变换得I.;二、 用行初等变换求逆矩阵;例5 求A的逆矩阵：;例6 求A的逆矩阵：; 例7 设矩阵 ; 例8 解矩阵方程 ：;解矩阵方程的其他情况 ：; 例9 ;;解;;1.4 分块矩阵;常用的几种分块方法：;分块矩阵的运算;乘法;例1 求AB:;注意：; 将矩阵分块作乘法其分法不是唯一的 .只需前一个矩阵列的分法与后一个矩阵行的分法 一致就行了 . ;解;转置：;逆：; 例3 设矩阵 ; 第一章 小 结; 二、矩阵的运算 ; 三、矩阵的逆 ; 3.等价 ; 五、高斯消元法 ;例1 ; 例2 ; 例3 ; 例4 ;2.1 n 阶行列式的定义;2.1 n 阶行列式的定义;三阶行列式计算式的记忆法;例1;例2;二、三阶行列式计算式规律的观察：;定义 定义n阶矩阵A的行列式; 行列式与矩阵的区别与联系 ：;例3 求det A:;例4 计算;例5 计算斜下三角行列式;2.2 行列式的性质与计算;2.2 行列式的性质与计算;例2 计算;同理;性质3 ;证 ; 例3 ; 性质4（行列式的初等变换）若把行初等变换施于n阶矩阵A上：;（2）;（3）; 推论 若行列式某两行对应元成比例，则行列式的值为零.;3. 初等矩阵与任一方阵A乘积的行列式：; 例4 ;一般 ，;性质5 设A为n阶矩阵，则;存在初等矩阵;由性质5，; 例6 ;解; 行列式性质小结： ;二、 行列式的计算;例8 计算;例9 计算;例10 证明范德蒙行列式(n≥2);n-1阶范德蒙行列式; 例11 ;例12 计算;(考虑：至少有三种解法？);三、方阵乘积的行列式;定理2 设A, B为n阶方阵，则; 推论1 设Ai (i=1, …, t)为n阶矩阵，则; 例 13 ; 例14 设 ;思考题;解;;2.3 拉普拉斯展开定理; 例如，5阶行列式detA中，取子式 ;例1(基本结论); 例2 计算 ;例3 设A, B为n阶可逆矩阵，证明如下矩阵可逆，并求其逆： ;回忆（要非常熟悉）：;2.4 克拉默法则;2.4 克拉默法则;引理2 设A为n阶矩阵，则;定理 1 方阵A可逆的充要条件为|A|≠0。当A可逆时，;例 1 ;例2 设;二、 克拉默法则;证 ; 例3 ;解; 解方程组一般不用Gramer法则，