理论力学摩擦.ppt

5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦;摩擦的类别：; 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦???称为动滑动摩擦力。;　　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。;　　静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点；;　　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即;5.1.2 动滑动摩擦定律;5.1.2 动滑动摩擦定律;5.2.1 摩擦角;由图可知，角jf与静滑动摩擦系数f的关系为：; ;q; ;　　斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 　　斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角a就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P，相当物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角a小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是;5.3 考虑摩擦的平衡问题;P129思考题5-7: 分析后轮驱动的汽车前、后轮摩擦力的方向。; ;联立求解得：;故力 应满足的条件为：; 解2：（几何法）;例2 梯子AB长为2a，重为P，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图。设梯子与地和墙的静摩擦系数均为 ，问梯子与水平线的夹角 多大时，梯子能处于平衡？;由摩擦定律：;故 应满足的条件是：;解2：（几何法）;例3 在用铰链 O 固定的木板 AO和 BO间放一重 W的匀质圆柱, 并用大小等于P的两个水平力P1与 P2维持平衡,如图所示。设圆柱与木板间的摩擦系数为 f , 不计铰链中的摩擦力以及木板的重量,求平衡时P的范围。;F1; 取OA板为研究对象画受力图，此时的水平力有极小值Pmin;F1;用摩擦角?表示得:;例　重W的方块放在水平面上，并有一水平力P作用。设方块底面的长度为b, P与底面的距离为a，接触面间的摩擦系数为f ，问当P逐渐增大时，方块先行滑动还是先行翻倒？;2 假定方块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。;3 讨论:比较 Wb/2a 与 f W 可知;例5 均质三角板OAB的重量为W1，均质圆轮C的重量为W2，圆轮的外半径为R，内半径为r，且R＝2r，D、E处静摩擦系数都为f，若水平拉力Q作用于H处， ,试求系统能保持平衡Q的最大值（不计滚动摩阻）。;解 该题若先判断出D、E两处接触面滑动趋势，再画出这两个接触处摩擦力的方向，存在一定困难，但若应用平衡方程作定性受力分析，则可正确确定两接触处摩擦力方向。;2°以三角块为研究对象，其受力图为图（c）;4°假设E处先达到临界状态，则在临界状态下;5-4 滚动摩擦;(2) 产生滚阻力偶的原因;A;例6. 在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重W,滚木重W ，半径为 r，滚木与重物间的滚阻系数为?，与地面间的滚阻系数为?’。求即将拉动时水平力P的大小。;解:1 取整体为研究对象画受力图。;2 取左面的滚木为研究对象画受力图。;联立(1)(2)(3)(4)式得:;本章结束;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！