线性系统理论2的数学描述.pptxVIP

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第二章 线性系统的数学描述;2.1.2 传递函数矩阵及有关定义;2.2 线性系统的状态空间描述;命题2.2.1 一个动态系统的任意选取的 两个状态变量组之间为线性非奇异变换 的关系。;2.2.2 动态系统的状态空间描述;2.2.3 线性系统的状态空间描述 与相关概念;定义2.2.2 对于系统;,输出变量取为电阻的端电压 。; 和流经电感的电流iL作为电路的 状态变量。 第二步:列出原始电路方程 运用电路定律,可列出图中左、右两个回路的 电路方程为;;第三步:导出状态方程 首先,以;进而,将其表为向量方程的形式,就导出了此电 路的状态方程;2.3 两种描述形式的比较及相互转换;;于是得到系统得状态方程和量测方程为;另一方面,我们容易求得该系统得传递函数为;2.3.2 化输入-输出描述为 状态空间描述;例2.3.2 给定系统得输入—输出描述为;即可定出相应得一个状态空间描述为;例2.3.3 给定系统得输入—输出描述为;即可定出其相应得一个状态空间描述为;例2.3.4 给定系统得输入—输出描述为;从而由式;2.3.3 化状态空间描述为传递函数描述;2.4 线性系统的代数等价性;命题2.4.1 同一线性定常系统的两个不同的状态空间描述为代数等价的。;2.5 复合系统的数学模型;2.5.2 子系统串联的情形;2.5.3 具有子系统反馈的情形

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