精密齿轮传动.ppt

; 4.3 精密齿轮传动; 最佳总传动比的确定 首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩擦负载综合为系统的总负载，方法有峰值综合和均方根综合2种方法。 负载综合时，要转化到电机轴上，成为等效峰值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。 使等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比，即为最佳总传动比。 ;齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之间的转矩、转速达到合理匹配。 单级传动比增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。 若总传动比较大，又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传动级数，并在各级之间分配传动比。 可按下述三种原则适当分级，并在各级之间分配传动比。 ;利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小。;;例 设有i =80,传动级数n=4的小功率传动,试 按等效转动惯量最小原则分配传动比。 解 验算I= i 1 i 2 i 3 i 4≈80。 ;小结;;为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，应通过适当分配传动比，降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误差为 ，则 式中： — 第