8 ROC 2000_ROC 7000分离式联轴器的内置轴承角度编码器.pdfVIP

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2022-05-05 发布于上海
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8 ROC 2000_ROC 7000分离式联轴器的内置轴承角度编码器.pdf

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产品信息 ROC 2000 ROC 7000 分离式联轴器的内置轴承角度编码器 2015年11月 ROC 2000系列 • 分离式联轴器 • 系统精度±5 A = 轴承 À = 参考点信号位置± 5° Á = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 Â = 压缩空气进气口M5 2 初始产品信息ROC 2000/7000 11/2015 绝对式 ROC 2310 ROC 2380 ROC 2390 F ROC 2390M 测量基准 DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨(16 384线）系统精度 ±5 单信号周期 ±0.4 位置误差接口 EnDat 2.2 发那科串行接口三菱高速接口 Þi接口订购标识 EnDat22 EnDat02 Fanuc05 Mit03-4 位置值/圈 67 108 864（26 bit）；发那科Þ接口： 8 388 608（23 bit）电气允许转速  3 000 rpm，  1 500 rpm，  3 000 rpm，连续位置值连续位置值连续位置值时钟频率  16 MHz  2 MHz – 计算时间 tcal  5 µs  5 µs 增量信号 – » 1 VPP – 截止频率 –3 dB  400 kHz 电气连接 1 m电缆，带M12连接器（针式） EnDat02：1 m电缆，带17针M23连接器（针式）电缆长度1)  150 m  50 m  30 m 供电电压 3.6 V至14 V DC 功率消耗2) （max.） 3.6 V ： 1.1 W； 14 V： 1.3 W 电流消耗（典型值） 5 V ：140 mA（空载）轴径实心轴D = 10 mm 机械允许转速  3 000 rpm 启动扭矩  0.02 Nm，20 °C时转子转动惯量 50.0 · 10-6 kgm2 允许的轴负荷轴向：30 N 径向：在轴端为30 N 振动55至2 000 Hz  200 m/s2 （EN 60 068-2-6）冲击6 ms  200 m/s2 （