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1 第三章 力矩 平面力偶系 　　作用于物体上的力Ｆ绕ｏ点转动的效应，不仅与力Ｆ的大小有关，而且与ｏ点到力Ｆ作用线的垂直距离ｄ有关。因此，在力学上以乘积Ｆ·ｄ作为量度力Ｆ使物体绕ｏ点转动效应的物理量，这个量称为力Ｆ对ｏ点之距，简称力矩。 记：Mo（F） o 点称为力矩中心（简称矩心） d 称为力臂 符号规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；做顺时针方向转动时，力矩取负号。 一、力对点的矩 第1页/共24页 2 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④ 力矩的单位:Nm或kNm，工程单位kgfm。 第2页/共24页 3 综上所述可知： 力F对o点之距不仅取决于力F的大小，同时还与矩心的位置有关 力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力和力臂的大小均未改变 力的作用线通过矩心时，力矩等于零 互成平衡的二力对同一点之矩地代数和等于零 作用于物体上的力可以对任意点取矩。 第3页/共24页 4 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 二、合力矩定理 由合力投影定理有： [证] od=ob+oc 第4页/共24页 5 [例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 第5页/共24页 6 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 §3–2 力偶与力偶矩 第6页/共24页 7 c. 力偶的作用面 2.力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 第7页/共24页 8 §3–3. 力偶与力偶矩的性质 ⑴.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 ⑵.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 第8页/共24页 9 力偶矩的符号 M 第9页/共24页 10 ⑶.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变。 第10页/共24页 11 ⑷.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 第11页/共24页 12 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 第12页/共24页 13 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 第13页/共24页 14 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 第14页/共24页 15 §4-5 平面平行力系的合成和平衡 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫∼ 一、平面平行力系的合成 第15页/共24页 16 第16页/共24页 17 第17页/共24页 18 由平面平行力系合成分析过程可知，平面平行力系总可以与两个平行力 和 等效，由公理1，二力 和 平衡的充要条件是：等值、反向、共线，即 ( ) 和 平面平行力系平衡的充要条件为： 力系中各力的代数和等于零，同时，各力对平面内任一点的矩的代数和也等于零。即： 二、平面平行力系的平衡条件 同时满足。因此， 平面平行力系的平衡方程 第18页/共24页 19 平面平行力系的平衡方程也可用两矩式表示，即 其中：A、B两点的连线必须不与各力线平行 第19页/共24页 20 限制条件： 解得 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： 第20页/共24页 21 ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： 第21页/共24页 22 作业：P61 3-1 3-2 3-6 第22页/共24页 23 第23页/共24页 24 感谢您的观看。 第24页/共24页