中级7、位置控制1.pdfVIP

这是方法，变量太多，注意在msg 文件中分析查看有关信息，便于理解 位置控制 文件夹：mc_pos_control 文件：mc_pos_control_params.c mc_pos_control_main.cpp 两个文件夹一个是位置控制中要使用的参数，另一个是主函数，包含位置控制任务函数。 参数c 文件 ： 首先看一下都会有哪些参数会被使用到。 所有的参数都是属于这个组Multicopter Position Control。 有关油门的参数： MPC Multicopter Position Control THR thrust