3-5线性系统的稳定性分析1.pptxVIP

第五节 线性系统的稳定性分析; 定义：如果线性定常系统受到扰动的作用，偏离了原来的平衡状态，而当扰动消失后，系统又能够逐渐恢复到原来的平衡状态，则称该系统是渐进稳定的（简称为稳定）。否则，称该系统是不稳定的。;稳定与不稳定系统的示例; 根据上述稳定性的定义，可以用 函数作为扰动来讨论系统的稳定性。 设线性定常系统在初始条件为零时，输入一个理想单位脉冲 ，这相当于系统在零平衡状态下，受到一个扰动信号的作用，如果当t趋于∞时，系统的输出响应c(t)收敛到原来的零平衡状态，即 该系统就是稳定的。;五种运动模态 ;*当系统特征方程的根都具有负实部时，则各瞬态分量都是衰减的，则有 ，此时系统是稳定的。 *如果特征根中有一个或一个以上具有正实部，则该根对应的瞬态分量是发散的， 此时 不成立，系统不稳定。 *如果特征根中具有一个或一个以上的零实部根，而其余的特征根均有负实部，则c(t)作等幅振荡，这时系统处于临界稳定状态。; 线性定常系统稳定的充分必要条件：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部，或者说闭环传递函数的所有极点均位于为S平面的左半部分（不包括虚轴）。;提问; 由以上讨论可知：判稳先求根。但是，对高阶系统，在求根时将会遇到较大的困难。人们希望寻求一种不需要求根而能判别系统稳定性的间接方法