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14无刷永磁直流电动机
在用户已经掌握RMxprt基本使用的前提下，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。有关RMxprt的详细 介绍请参考第一部分的章节。
14.1基本原理
无刷直流电机的转子上安装永久磁钢，定子上嵌有多相电枢绕组，其极数与转子相同。定子多相电枢绕组通 过开 关电路连接到直流电源上，在气隙中产生旋转磁场。开关电路的导通顺序与转子磁场位置有关，尽可能使定子磁场与 转子磁场正交，其作用与传统直流电机的换向器相同。因此，电枢绕组的电流根据转子磁场的位置进行 换向。转子磁 场的位置信号由位置传感器提供。对于无位置传感器系统，转子磁场位置可从电枢绕组的感应电势 中获得。
无刷直
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