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1. 摘要： 下肢外骨骼康复 人技术是近年来迅速发展的一门新兴技术，是 人技 术在医学领域的新应用，经过几十年的发展已经取得了很大的成果。国外的康复 人研究比较发达，而我国在康复工程领域的研究刚刚起步，因此课题的研究 更具有实际应用意义。 下肢外骨骼康复 人是康复训练 人的一种，它可以固定在人身上，在 驱动器的驱动下模仿正常人的步态，带动患者进行走步训练，使下肢有运动 的 得到康复。 本文对国内外下肢康复