17-服务机器人应用技术员项目技术工作文件-全国新职业技术技能大赛山东省选拔赛.pdfVIP

全国新职业技术技能大赛山东省选拔赛 服务机器人应用技术员 技术工作文件 全国新职业技术技能大赛山东省选拔赛 组委会办公室 2021 年 11月 目 录 一、技术描述 1 （一）项目概要1 （二）基本知识与能力要求 2 二、试题与评判标准 5 （一）竞赛试题5 （二）比赛安排6 （三）评判标准7 三、竞赛细则 9 （一）裁判员条件和工作内容 9 （二）选手条件和工作内容 12 （三）竞赛须知17 四、竞赛场地、设施设备等安排24 （一）赛场规格要求 24 （二）大赛技术平台 24 （三）基础设施清单 26 五、安全、健康要求 27 （一）选手安全防护措施要求 27 （二）有毒有害物品的管理和限制 28 （三）医疗设备和措施 28 （四）绿色环保29 一、技术描述 （一）项目概要 本赛项依托于装调与维护技术、智能检测与传感器技术、 智能控制技术、人机交互技术、自主导航技术、自主路径规划 技术等技术，并以此为主要考查方向。以服务机器人为载体， 反映机器人基础功能。重点考查参赛选手服务机器人平台和工 具的应用、服务机器人的装调，以实现智能传感器数据采集及 可视化。并通过对场景综合应用编程能力的考察，有效培养服 务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。 本赛项为单人赛，参赛选手需要针对竞赛场景任务要求， 完成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行 可视化显示。在上述基础上，应用服务机器人基础技术于复合 型服务机器人上。对选手服务机器人相关模块技术在机器人场 景中的综合应用能力的考核，有助于职工相关技术水平及职业 素养的提高。并注重考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、 质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素 质素养水平。 任务概述 1.选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理 解机械模块、电子电气模块、软件系统模块、网络模块的基础 上，对各模块进行测试。 2.选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理 解人机交互任务的基础上，实现自主避障、路径规划等功能与 — 1 — 应用。 3.选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理 解防疫消毒模块的安装及使用方法的基础上，实现防疫消杀功 能与应用。 4.选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理 解物联网、物资配送、多机器人协作等模块的安装及使用方法 的基础上，实现物联网控制、物资配送等功能。 （二）基本知识与能力要求 1.基本知识要求 本赛项旨在促进复合型高层次技能人才培养，为服务机器 人产业发展提供人才支撑，选手需要掌握以下相关知识： （1）服务机器人操作基础：包括服务机器人安装、调试规 范、传感器技术基础知识、工具使用规范、服务场景应用模块 集成基础、ROS机器人操作系统基础、Linux基础等。 （2）人机交互技术：包括语音唤醒基础知识、语音识别基 础知识、语音合成基础知识、语义理解基础知识、语音交互应 用理论等。 （3）地图构建与自主导航技术：包括激光雷达原理、相机 测距原理、任务规划基础知识、环境地图创建与自定位、路径 规划基础理论、实时导航基础理论等。 （4）移动机构控制基础：包括轮式底盘控制基础、电机运 动基础、电工电子技术基础、模拟电子技术、数字逻辑电路、 自动控制原理、单片机原理及应用等。 — 2 — （5）智能感知技术：包括机器视觉基础知识、姿态识别基 础知识、碰撞检测原理、跌落检测原理、身份验证技术等。 （6