山西省第三届全省职业技能大赛1机器人系统集成第三届全省职业技能大赛机器人系统集成项目技术文件.pdfVIP

山西省职业技能大赛机器人系统集成赛项技术文件 第三届全省职业技能大赛 机器人系统集成项目技术文件 第三届全省职业技能大赛组委会 2021年11月 1 山西省职业技能大赛机器人系统集成赛项技术文件 目录 一、技术描述 3 （一）项目概要3 （二）基本知识与能力要求3 二、试题与评判标准3 （一）竞赛试题内容3 （二）样题及赛题变化6 （三）竞赛评判标准6 三、竞赛细则 7 （一）竞赛时间安排7 （二）裁判员分组和职责7 （三）竞赛实施细则 8 四、竞赛场地、设施设备等安排 10 （一）赛场规格要求11 （二）场地参考布局11 （三）基础设施设备清单12 五、健康、安全和环保要求 17 （一）选手安全要求17 （二）赛事安全要求18 （三）赛场要求19 （四）绿色环保要求19 （五）疫情防控19 2 山西省职业技能大赛机器人系统集成赛项技术文件 一、技术描述 （一）项目概要 机器人系统集成项目是指为了发挥机器人的作用，将其集成 （组装）为一 个系统的过程，从而发挥其有效性的竞赛项目。根据机器人的典型应用：如取 放、装卸、码垛、焊接等，机器人系统集成工程师必须为整个或部分自动化系 统提供技术解决方案。 本文件按照国家职业技能标准 （三级）及以上要求，适当吸收世界技能大 赛及国赛相关技术要求编制。未尽事宜，将在补充通知及赛前项目技术交流时 予以说明。 （二）基本知识与能力要求 该赛项要求选手必须了解制造过程、控制系统、工业机器人技术发展以及 机器视觉等相关知识，赛项对选手技术和能力的要求主要包括：人际沟通和交 流、工业机器人/工业机器人系统布局和设计、工业机器人/工业机器人系统装 配与调试、自动化编程以及工业机器人/工业机器人系统运行维护和故障排除 等。 二、试题与评判标准 （一）竞赛试题内容 序号 竞赛模块 竞赛考核内容 竞赛考核要求 模块A：离线仿 根据任务要求以及所提供的模块列 1. 真与轨迹自动 硬件的布局 表，按照标准、工艺及技术规范， 生成工作任务 利用赛场所提供平台，选择六轴工 3 山西省职业技能大赛机器人系统集成赛项技术文件 业机器人、机器人末端夹具、原料 库、装配机构等完成工作站机械安 装。 根据任务动作流程要求及提供的控 电气控制系统 2. 制器件工作原理，设计机器人工作 设计及搭建 站电气控制