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汽车网络诊断 汽车诊断服务 概述 CAN诊断, 即对CAN网络各节点, 各 CAN总线, 网关的故障查验与修复 UDS:Unified Diagnostic Services统 一诊断服务即IOS-14229标准 除了通过CAN工具发送诊断请求外， 还有4S店常用的诊断仪 主要内容 ◼诊断输入文件介绍 诊断服务介绍 诊断测试介绍 诊断协议介绍 诊断输入文件介绍 做汽车诊断测试前，要明确测试输 入资料，输入资料分别有： ➢问卷诊断调查表 ➢CDD文件 ➢DLL文件 ➢DTC表 诊断输入文件介绍 问卷诊断调查表： 确定该ECU的请求地址和响应地址 确定该ECU支持哪些服务 了解该ECU有哪些DID 了解该ECU哪些DID是可以写入的 诊断输入文件介绍 CDD和DLL文件： CDD就是诊断的数据库，主要用于CAN 工具加载后直接就能使用，包括故障读 取等 DLL文件是安全算法文件，只要用于安 全访问时计算钥匙秘钥 DTC表：是故障码的解析表 诊断输入文件介绍 确定诊断请求地址，响应地 址 在问卷诊断调查表中都有说 明，一般ECU的功能诊断响 应地址在请求地址上加0x80 ； OBD诊断的响应地址在请求 地址上加0x8 ； 统一物理寻找：0x7DF 主要内容 诊断输入文件介绍 ◼诊断服务介绍 诊断测试介绍 诊断协议介绍 诊断服务介绍 诊断服务来源于UDS统一诊 断服务14229-1的协议，常 用的诊断服务： 10服务、11服务、14服务、 19服务、22服务、27服务、 28服务。2E服务、31服务、 85服务等，还有不常用的诊 断服务 诊断服务介绍 10服务： 诊断会话，分别是10 01 默认 会话；10 03扩展会话；10 02 编程会话 11服务： 该服务请求ECU根据复位的内 容有效地执行ECU复位，常见 的有11 01硬件复位；11 03软 件复位 诊断服务介绍 14服务： 使用此服务来清除ECU内存中 的故障内存的诊断信息;常见的 请求命令为14FFFFFF 19服务： 此服务读取ECU驻留诊断故障 代码(DTC)信息的状态；常见 用法是19 02 09读取当前和历 史故障 诊断服务介绍 22服务： 该服务允许通过DID向ECU请 求读取数据值，常见的读取功 能配置字22 F1 01;网络配置22 F1 10等 27服务： 该服务在向ECU请求写入数据 时需要进行的解锁服务，常见 的为请求种子2701和发送钥匙 2702 诊断服务介绍 28服务： 该服务用于“打开/关闭”ECU的某 些消息的传输和/或接收，以及消 息的通讯类型，常见的有28 01只 收不发 2E服务： 该服务允许通过DID在解锁条件下 向ECU请求写入数据值；常见的为 写入车辆的网络配2E F1 10 xx置 字和功能配置字2E F1 01 XX 诊断服务介绍 2F服务： 使用此服务来替换输入信号、内 部ECU功能和/或控制由服务器的 数据接口引用的电子系统的输出 (执行器) 31服务： 客户端使用此服务来启动/停止例 程，并在服务器的内存中请求例 程结果。通常刷写过程中会用到。 诊断服务介绍 其他诊断服务 34 36 37等等，用于boot诊断服务的，主要用于软件刷写测试 主要内容 诊断输入文件介绍 诊断服务介绍 ◼诊断测试介绍 诊断协议介绍 诊断测试介绍 诊断测试主要是通过 CAN工具结合问卷诊 断调查表发送诊断服 务请求，判断响应结 果是否是期望的结果， 诊断测试介绍 加载cdd文件 确定请求地址和响应 地址是否正确 诊断测试介绍 加载dll文件 选择Diagnostic Layer ， 选择DLL所在的文件 夹，然后点击确定 诊断测试介绍 Cdd和dll文件加载成 功后，点击 diagnostic console出 现诊断发送窗口 诊断测试介绍 诊断请求发送： 可以在诊断服务栏中 双击诊断服务就能发 送成功，或者直接在 诊断发送请求栏中输 入要发送的数据，然 后点击Execute 诊断测试介绍 故障读取和清楚，可 以直接在诊断窗口中 发19服务和14服务请 求，也能点击Fault Memory，出现故障 读取窗口 诊断测试介绍 可以通过电机刷新和 清除，读取和清除故 障码 诊断测试介绍 如果没有cdd文件诊断也能通 过IG/CANIG模块进行发送诊 断请求 查看