6.DBC文件解读（CANdb++ Editor ）和文件制作.pdfVIP

DBC 文件解读（CANdb++ Editor ） DBC文件编辑 概述 DBC ：是Database Can的缩写， 其代表的是CAN的数据库文件。 DBC文件内容来源于通讯矩阵， 也可以理解为通讯矩阵来源 于DBC。 常用的DBC文件编辑器： CANdb++ 。 主要内容 ◼ 通讯矩阵解析  编辑DBC文件 通讯矩阵解析 通讯矩阵是通讯数据解析的基础， 也是数据库的基础 ➢报文名称：简单对这帧报文的 描述描述；一般包含发送ECU和 信息。 ➢报文标识符（ID）：每一帧报文 的ID都是独一无二的，且不是随 便定义的，根据报文仲裁来的。 通讯矩阵解析 ➢报文类型：常规应用报文 （Normal），网络管理报文 （NM），诊断报文（Diag）； ➢报文发送类型：常见的周期型 （Cycle）和事件型（Event ）还 有周期事件型（CE）； ➢报文周期时间：报文发送周期 时间（仅对周期型报文），单位： ms 通讯矩阵解析 ➢报文长度：CAN的报文长度小于 等于8 ；CANFD的报文长度小于 等64 ； ➢信号名称：这帧报文的所包含 的信号名称； ➢信号描述：每个信号是做什么 的，也就是信号的概述 通讯矩阵解析 ➢排列格式：Intel和Motoroal Intel ： 通讯矩阵解析 ➢排列格式：Intel和Motoroal Motoroal ： 通讯矩阵解析 ➢起始字节：一个报文有8个字节， 起始字节是指其中的一个信号的 起始字节； ➢起始位：一个报文有64位，起 始位是指其中一个信号的起始位 置； ➢信号长度：一个报文的信号所 占的长度，也就是占了多少位。 通讯矩阵解析 ➢数据类型：信号的数据类型， 主要分有符号型和无符号型； ➢精度：比例因子是为了计算信 号的物理值，[物理值] = ( N * [精度] ) + [偏移量] ➢偏移量：偏移量用来计算信号 的物理值，一般有负数的才会有 偏移量。 通讯矩阵解析 ➢物理最小值：信号的物理最小值 ➢物理最大值：信号的物理最大值 ➢总线最大值：信号的总线最小值 ➢总线最小值：信号的总线最大值 ➢初始值：默认发的值，一般都是0 ➢无效值：十六进制表示的无效值 ➢单位：信号物理值的单位 通讯矩阵解析 ➢信号值描述：描述信号中各个 值在总线表达的意思 ➢“r”,“s”：该报文是由哪些控制 器读取，哪个控制器发出的 主要内容  通讯矩阵解析 ◼ 编辑DBC文件 编辑DBC文件 ➢安装Vector CANdb++ ：无须单 独安装，安装canoe或者 canalyzer时就自带了。 ➢打开CANdb++ Editor ：先打开 canoe或者canalyzer 中的Tools 栏中点击CANdb++ Editor 编辑DBC文件 ➢打开CANdb++ Editor后是一个空不的页面 编辑DBC文件 ➢点击文件，选择创建 DBC （Creage Database） 编辑DBC文件 ➢选择格式的DBC文件： 选择格式，常用的是 CANoeTemplate.dbc 编辑DBC文件 ➢给dbc文件取一个名字，然后保存 编辑DBC文件 ➢创建新的信号：选中Signals右键选中New 编辑DBC文件 ➢根据通讯矩阵填上信号 名称、长度、数据类型、 单位、精度、偏移量、 最小值、最大值等信息 编辑DBC文件 ➢选择message右键选择New ，创建报文；根据通讯矩阵填上报文信息 编辑DBC文件 ➢在message窗口中 选择signal ，点击 Add ，添加信号 编辑DBC文件 ➢选择Netwotk notes右键选择New ，创建节点； 编辑DBC文件 ➢将创建好的message和 signal用鼠标拖入节点 的Tx Messgae、Rx Message、Mapped Tx Signals 、Mapped Rx Signals 中； 发送只能拖入报文， 接