arduino语法手册函数部分.docVIP

摘自：函数部分 数字I/O pinMode( ) 描绘 将指定的引脚配置成输出或输入。详情请见digitalpins。 语法 pinMode(pin,mode) 参数 pin:要设置模式的引脚 mode:INPUT或OUTPUT 返回 无 例子 ledPin=13 语法 noTone(pin) 参数 pin:所要停止产生声音的引脚 返回 无 shiftOut( ) shiftOut( ) 描绘 将一个数据的一个字节一位一位的移出。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边） 开始。依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示方才的数据有效。 注意：如果你所连结的设施时钟种类为上升沿，你要确定在调用 电平，如调用digitalWrite(clockPin,LOW)。 注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的 脚有效。 语法  SPI  shiftOut( )前时钟脚为低 库，它速度更快但只在特定 shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value) 参数 dataPin clockPin bitOrder  ：输出每一位数据的引脚(int) ：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化 ：输出位的次序，最高位优先或最低位优先  (int) value:要移位输出的数据(byte) 返回 无 shiftIn( ) 描绘 将一个数据的一个字节一位一位的移入。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边） 开始。关于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。 注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定 脚有效。 语法 shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder) 参数 dataPin：输出每一位数据的引脚(int) clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int) bitOrder：输出位的次序，最高位优先或最低位优先 返回 读取的值(byte) pulseIn( ) 描绘 读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。比如，如果value是HIGH，pulseIn( )会等待引脚变 为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度，单位微秒。如果 在指定的时间内无脉冲函数返回。 此函数的计时功能由经验决定，长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分 钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒） 语法 pulseIn(pin,value) pulseIn(pin,value,timeout) 参数 pin:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。 value:要读取的脉冲种类，HIGH或LOW（int）。 timeout(可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsignedlong） 返回 脉冲长度（微秒），如果等待超时返回0（unsignedlong） 例子 intpin=7; unsignedlongduration; voidsetup( ) { pinMode(pin,INPUT); } voidloop( ) { duration=pulseIn(pin,HIGH);; } 时间 millis( ) 描绘 返回  Arduino  开发板从运行目前程序开始的毫秒数。这个数字将在约  50天后溢出（归零）。 参数 无 返回 返回从运行目前程序开始的毫秒数（无符号长整数）。 例子 unsignedlongtime; voidsetup( ){ (9600)； } voidloop( ){ (Time:); time=millis( ); 返回 无 注意事项 中间止函数发生时，delay( )和millis( )的数值将不会持续变化。中间止发生时，串口收到 的数据可能会丢掉。你应该声明一个变量来在未发生中止时储藏变量。 使用中止 在单片机自动化程序中当突发事件发生时，中止是特别有用的，它能够帮助解决时序问题。 一个使用中止的任务可能会读一个旋转编码器，监督用户的输入。 如果你想以保证程序始终抓住一个旋转编码器的脉冲， 素来不缺少一个脉冲， 它将使写一个 程序做任何事情都要特别棘手， 因为该计划将需要不断轮询的传感器线编码器， 为了追上脉 冲发生时。其他传感器也是如此， 如试图读取一个声音传感器正试图追上一按， 或红外线槽 传感器（照片灭弧室），试图抓住一个硬币下降。在所有这些情况下，使用一其中止能够释放的微控制器来达成其他一些工作。 程序示例 intpin=13; volatileintstate=LOW; voidsetup( ) { pinMode(pin,OUTPUT); attachInter