现代控制工程-第7章最优控制.pptVIP

Modern Control Engineering 第7章 最优控制 教材： 王万良，现代控制工程，高等教育出版社，2011 如果系统是状态完全能控的，则总可以设计一个状态反馈矩阵，使系统的闭环极点等于期望极点，以达到预期的动态特性要求。 在实际控制问题中，常常希望在控制过程中使一些指标最小，或者最大。例如，控制过程中，要求系统消耗的能量最少、时间最少等，或者达到最大的产量、最好的经济效益等。最优控制是控制系统设计的一种方法，它研究的中心问题是如何选择控制信号，使控制系统的性能在某种意义上是最优的。 下面首先介绍最优控制的概念，然后介绍用变分法求解最优控制问题的方法，和庞德里亚金的极小值原理，最后着重讨论线性二次型最优控制问题。 第7章 最优控制 * 第7章 最优控制 7.1 最优控制的概念 7.2 变分法与泛函的极值条件 7.3 变分法求解无约束最优控制问题 7.4 极小值原理 7.5 线性二次型最优控制 * 7.1 最优控制的概念 设系统的状态方程为 最优性能指标 所谓最优控制，就是要确定在 中的最优控制，将系统的状态从 转移到 ，或者 的一个集合，并使性能指标最优。 最优控制问题从数学上看，就是求解一类带有约束条件的条件泛函极值问题，可以用变分法求解。 工程中很多控制问题的控制信号是