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6、滚珠丝杠的预拉伸 制造时： 目标行程＝公称行程－预拉伸量（行程补偿量） 拉伸后恢复公称行程值。 工作时发热→热膨胀→导程加大→影响定位精度。 解决办法：预拉伸量热膨胀量，发热后，热膨胀量抵消了部分预拉伸量，使丝杠内应力下降，长度不变。 * *现代制造装备及自动化 x * *现代制造装备及自动化 7、滚珠丝杠与伺服电动机的联结 齿轮副 同步齿形带 * *现代制造装备及自动化 联轴节：挠性联轴节——可消除丝杠与电机轴之间的同轴度 和垂直度误差 锥环摩擦联接：优点是不用制键槽，无反向间隙，轴与轮毂之间的位置可任意调节。摩擦联接还有一定的安全作用。 * *现代制造装备及自动化 NC机床进给系统经常处于自动变向状态，反向时如果传动链中的齿轮等传动副存在间隙，就会造成进给运动的反向运动滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。 刚性调整法是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。它要求严格控制齿轮的齿厚及齿距公差，否则传动的灵活性将受到影响。但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度．而且结构比较简单。 柔性调整法是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。在齿轮的齿厚和周节有差异的情况下，仍可始终保持无间隙啮合。但是影响其传动平稳性，而且这种调整法的结构比