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中级5、姿态控制6罗德里格.pdfVIP

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  • 2022-05-06 发布于北京
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中级5、姿态控制6罗德里格.pdf

    Pixhawk_源码分析 本篇主要就是介绍和推导基本的数学平台。 补充：欧拉角 欧拉角的定义不仅仅和旋转角度有关系，还和旋转轴的旋转顺序有关系，任何一种旋转 顺序都是合法的。根据定义，欧拉角有 12 种旋转顺序，一个物体（mass）通过任意一个旋 转顺序都可以达到同样的姿态，在各个学科里所以为了统一，航空航天领域规定 XYZ 为欧 拉角的旋转顺序。 欧拉角的定义也是很直观而且容易理解的，也利于我们的计算，因为我们

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