控制回路参数整定.pptVIP

控制回路参数整定 PID 珠海长炼石化设备有限公司 机动部 被控对象：自控系统中被控制的工艺管道、设备或机器都称为被控对象。例如反应釜、缓冲罐、机组等。被控变量：是被控对象的一个参数。就是自动控制系统需要维持稳定的变量，比如反应釜温度、缓冲罐压力、塔底液位等。设定值(SP)：对被控变量的要求值叫设定值。测量值（PV）：利用检测元件测得被控变量的值，叫测量值偏差（e）:测量值与设定值的差叫偏差。扰动作用：在生产过程中，破坏生产平衡状态，引起被控变量偏离设定值的各种作用，叫作扰动作用。例如调节阀前后压差变化引起液位偏离设定值。控制作用：自控系统使被控变量回到给定值而对被控变量实施影响作用叫控制作用。控制变量：被自控系统用来施加控制作用的变量叫控制变量。就是调节阀控制的变量。 基本概念 扰动作用与控制作用：扰动作用使测量值偏离设定值，控制作用使测量值回到给定值。扰动是控制作用的起因，控制作用是扰动作用的补偿，控制作用对扰动作用补偿的越好，自控系统的质量越高。 自控系统构成：4个基本部分：被控对象、测量元件、变送器、调节器、执 行机构 Pv-sp sp e PID P 执行机构 控制作用 被控对象 扰动 被控变量 检测元件、变送器 测量值 正作用/反作用：偏差增加输出增加为正作用。偏差增加输出减少为反作用，调节器的正反作用与执行机构共同构成一个闭环负反馈系统 负反馈：系统的