控制工程课件 第二章 控制系统的数学模型.pptVIP

第二章 系统的数学模型;广义上是指表达自然界或社会现象某些本质特征的数学表达式或称为数学方程。 —比较宽泛;定义：控制系统在工作状态时的运动方程称为数学模型。它反映输出量与输入量之间的关系—系统的动态特性。揭示系统的结构参数与其动态特性之间的关系。 格式: 输出量的表达式 = 输入量的表达式;建立控制系统数学模型的方法有 ：;物理模型 任何元件或系统实际上都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统的物理模???。简化是有条件的，要根据问题的性质和求解的精确要求，来确定出合理的物理模型。 电子放大器 看成 理想的线性放大环节。 通讯卫星 看成 质点 。;实验法－基于系统辨识的建模方法;例:下图为平面铣削示意图. 分析动力滑台水平运动情况;c;建立数学模型的步骤1. 根据系统的工作原理得到物理模型2. 确定输出量和输入量3. 以已知的物理、化学、机械等定律或统计规律，列出尽可能存在的方程式。 4. 消除中间变量。最后整理成：输出量的表达式=输入量的表达式 ;根据达朗贝尔原理建模;利用基尔霍夫定律建模;解（b）题，依照基尔霍夫定律得;求图示电子网络节点1的电流动态方程式;数控装置;内反馈：;;系统元件间的负载效应 ;负载效应—由多个元件组成的系统，若后一个元件的存在会影响到前一个元件的输出，就认为后者给前者增加了负载。这种