cha4-机构优化设计与仿真课件（完整).pptVIP

武汉轻工大学 孙亮波 2018-9;章节内容;1 机构仿真的意义;无碳小车走S形;斗牛士健身车仿真对比;从上述案例可以更加深入的理解机构运动学仿真的意义：;2，了解VB.Net;交互式程序设计与其他三维软件仿真的区别：;3，四杆机构数学模型及有曲柄条件;平面四杆机构的基本知识;最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和； ;4，机构仿真用到的几个基本控件及属性;5，编程基础：;5.1 变量;5.2 函数;5.3 坐标系统转换; 在VB.NET中，要实现自定义绘图区域范围，则需进行如下操作： Dim ratioX = PictureBox1.ClientSize.Width / (x2 - x1), ratioY = PictureBox1.ClientSize.Height / (y2 - y1) 获得控件的用户区域值，并设定显示比例尺，注意此处已经将Y坐标值进行了倒置，向上为正 Dim g As Graphics 定义画布，即图像显示的载体 g = PictureBox1.CreateGraphics 设定Picture1为绘制区域，并将其赋值给变量g，即创建一个新的画布Picture1 g.ScaleTransform(ratioX, ratioY) 设定绘图区域显示比例，缩放图形大小 g.TranslateTransform(-x1, -y1) 图形平移。将原坐标系统原点平移到控件指定位置，本处处理后绘图区域中心为新坐标系统原点 接下来就可以按照设计好的坐标系统，方便快捷地编写绘图程序了。 ;cha4-机构优化设计与仿真;实现动画的2种方法： 1，逐帧调用存储在计算机里的图片—如同播放电影胶片 2，画-擦-画法，机构仿真采用此方法。通过预先计算获得机构在整个周期的所有关键点信息（设计计算函数），用数组保存。然后调用画机构函数，不断地清除图形显示框，并再次绘制新位置的机构图，从而得到运动变化的机构整周期仿真。 ; 一个不会调试的程序员，不是合格的程序员 有时候一个符号的小错误，需要很长的时间调试才能发现和找到 建议：输入的时候务必非常小心谨慎和认真 设置断点，运行程序，鼠标悬停在关键参数处，观察计算结果，反思可能错误的地方 ;6，机构仿真的思路步骤;6.1 四杆机构仿真系统界面设计—美观、紧凑;6.2 四杆机构仿真程序思路图;6.3 定义全局变量;6.4，按照程序流程设计自定义函数;6.5 按照程序思路编写程序;6.6 程序调试（断点设置）