ch2 平面机构的运动简图及其自由度课件.pptVIP

§1-1 运动副及其分类;第一章 平面机构的运动简图及其自由度;第一章 平面机构的运动简图及其自由度;§2-1 运动副及其分类;§2-1 运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类; 两个构件只有直接接触才能形成“副”。由于直接接触，使构件的某些独立运动受到约束，自由度便随之减少。;（一）低副----两个构件通过面接触组成的运动副。;活动铰链;凸轮副;除了上述平面运动副外，机械中还常见：;§2-2 平面机构运动简图;2、原动件（主动件）----运动规律已知的活动构件。;3、从动件（被动件）----机构中随着原动件的运动而运;（二）平面机构运动简图;内燃机连杆;§2-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§2-2 平面机构运动简图;作者：潘存云教授;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。;§1-2 平面机构运动简图;例1：绘制颚式破碎机的机构运动简图;例2：绘制活塞泵机构的机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度; 保留绕接触处的转动和沿接触处公切线 t-t 方向移动的两个自由度。;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;;例题：重新计算图示圆盘锯机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项 ★;例题：计算图示滚子从动件凸轮机构的自由度。;再计算其自由度： ;二、计算平面机构自由度的注意事项 ★;解：n= 4，;解：n =;2. 两构件之间组成多个导路平行的移动副， ;3. 两构件之间组成多个轴线重合的转动副， ;虚约束的作用： ① 改善构件的受力情况，如多个行星轮。;§1-3 平面机构的自由度;1;2. 瞬心数目;1;作者：潘存云教授;举例：求图示铰链四杆机构的瞬心。;P24;3;ω1;瞬心法的优缺点：;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。