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《机电传动控制》课程教学大纲 课程代码： 010131020 课程英文名称： Eectromechanical driving control 课 程总学时： 40 讲课： 32 实验： 8 上机： 0 适用专业：机械设计制造及自动化 机械电子工程 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 1．本课程是机械设计制造及自动化专业的一门主 干专业基础课。 2 ．本课程的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原 理和基本控制电路的分析 方法与设计方法。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1 ． 掌握机电传动控制系统中固 定程序的继电器 -接触器控制和可编程序的 PLC 控制的基本 原理、分析方法、 设计方法及两者的关系。 2 ．掌握直、交流电动机的原理、特性及其晶闸管 - 电 动机转速负反馈直流传动和交流电动 机变频调速的基本概念、方法和原理以及 相关电路的分析方法和计算方法。 3 ．具备一定的控制电路的分析能力与设计能 力 (包括继电器—接触器和 PLC)。 （三）实施说明 本课程应重点讲授直流电动机的机械特性及晶闸管—电动 机直流传动控制系统、 交流电动机 的机械特性及其变频调速控制、 继电器—接 触器的基本控制环节的分析方法、 PLC 梯形图的顺序 控制设计方法。在 PLC 的 应用设计上具有一定的深度和广度。 （四）对先修课的要求 本课程的先修课有：电工及电子技术、控制工程基 础。 1 （五）对习题课、实践环节的要求 1 ．习题要求：习题应促进学生消化、巩 固所学内容。 习题要密切配合教师的讲授内容， 注 意要使概念类、 分析类和设 计类习题并存， 培养学生的分析和设计能力。 教师通过习题发现问题， 改进 教学，同时习题也是考核学生的依据之一。 2 ．实验要求：通过验证性和设计性 实验，巩固、加深课堂讲授内容，培养学生的实际动手 能力和解决实际问题的 能力。 继电器—接触器基本控制环节实验， 要求学生加深对元件的动作原 理 和基本环节工作原理和工作过程的认识。 PLC 实验要求学生加深了解并掌握 PLC 应用设计的全 过程，包括梯形图的设计、指令程序的编写与输入以及 I/O 口的连接和调试。 （六）课程考核方式 1.考核方式：闭卷考试。 2.考核目标：使学生掌握交直流电动机的基本原理、特性和控制方法，掌握 继电器 - 接触器 控制电路的分析方法，掌握 PLC 的设计方法。 3.成绩构成：闭卷考试的卷面成绩占 70% ，实验成绩占 20% ，平时成绩 （出勤、作业等）占 10% 。 （七）参考书目 《机电传动控制基础》 ，陈白宁 等主编，东北大学出版社， 2008 《PLC 编程及应用》 ，廖常初编著，机械工 业出版社， 2006 。 二、中文摘要 本课程主要介绍机电传动系统的基本知识； 交直流电动机的工作原理