基于ARM7的DMA传输详解.docVIP

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基于ARM7的DMA传输详解 嵌入式编程——DMA传输 龚建峰 研1404 1415053004 本章我们将向大家介绍 STM32 的DMA功能。在本章中,我们将利用 STM32 的DMA的功能通过串口2实现串口传输打印,按复位键,开始LED1~LED4灯全亮,然后传输完成是,LED1,LED2灯熄灭,电脑串口出现传输的数据。 STM32 DMA简介 DMA全称为:Direct Memory Access,即直接存储访问。DMA 是 STM32 中一个独立与 Cortex-M3 内核的模块,有点类似与 ADC、PWM、TIMER 等模块;主要功能是通信“桥梁”的作用,可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来,这样就可以高速问各寄存器,其传输不受 CPU 的支配,传输还是双向全工的。 DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区,DMA 传输 接下来我们就介绍本实验的基本实现步骤: 1)对串口进行初始化。例如:调用函数SZ_STM32_COMInit()设置使用的是串口2,将波特率配置成115200。 2)调用函数MYDMA_Config()配置DMA。MYDMA_Config()函数初始化 串口2以DMA方式发送数据这个动作动作。具体配置的内容有:使能DMA传输、传入串口2使用的通道7等。 3)将待发送的数据传入我们开辟的空间SendBuff[ ],即定义的数组。 4)调用USART_DMACmd()函数,使能串口2的DMA发送 。 下面是DMA的6个寄存器: 寄存器 描述 DMA_ISR DMA中断状态寄存器 DMA_IFCR DMA中断标志位清除寄存器 DMA_CCRx DMA通道x设置寄存器 DMA_CNDTRx DMA通道x待传输数据数目寄存器 DMA_CPARx DMA外设地址寄存器 DMA_CMARx DMA内存地址寄存器 DMA结构体的成员: Typedef struct { uint32_t DMA_Periphera1BaseAddr; uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; uint32_t DMA_DIR uint32_t DMA_BufferSize; uint32_t DMA_Periphera1Inc; uint32_t DMA_MemoryInc; uint32_t DMA_Periphera1DataSize; uint32_t DMA_MemoryDataSize; uint32_t DMA_Mode; uint32_t DMA_Priority; uint32_t DMA_M2M; } DMA_InitTypeDef; DMA_Periphera1BaseAddr 这个成员保存的是外设数据寄存器的基地址,这个地址作为传输的源或目标,比如要进行串口2DMA传输,那么外设基地址为串口接受发送数据存储器USART-DR的地址,表示方法为USART-DR,为什么说是“基”地址?因为DMA具有地址自增的功能,地址自增功能时的可以方便地读取连续的数据单元,具体是不是要地址自增,可以通过相应的配置进行选择。 DMA_MemoryBaseAddr 保存了内存的基地址,同样,这个地址可作为传输的源或目标。在使用时通常会给这个成员赋值为某个数组的基地址,然后利用DMA的地址自增功能把数组一个个地填满。 DMA_DIR 保存了DMA数据传输方向,可以选择是外设到内存还是内存到外设。 DMA_BufferSize 保存了DMA要传输的数据总大小,单位为后面结构体元。本章代码对它赋值为自定义的宏Sendbuff_Size,宏展开为5200。即本次DMA要传输5200个数据。 DMA_Periphera1Inc和DMA_MemoryInc 分别为外设和内存的地址是否开启自增功能。本章向这两个成员赋值为外设地址固定,而内存地址自增,所以在DMA的传输过程中,数组的元素0~5199被一个一个地转移到同样的串口数据寄存器地址。 DMA_Periphera1DataSize;和DMA_MemoryDataSize 分别为外设和内存的数据单元大小。可以为字节,半字和字。 DMA_Mode 保存DMA的模式,可以使循环模式或者一般模式,循环模式是当传输的字节最后变为0时,会重新开始传输,而一般模式是只作以此DMA传输。 DMA_Priority DMA通道的优先级,总线矩阵根据其DMA通道的优先级进行总线协调分配。 DMA_M2M 保存了是否内存到内存的DMA传输。DMA传输可以在外设与内存,外设与外设,还可以在内存与内存之间进行传输。 另外

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