SDI-W32J警用无人直升机系统.doc

SDI-W32J警用无人直升机系统 SDI-W32J警用无人直升机系统是我公司定型产品，该系统飞机、飞控都为纯进口成熟产品，在西方多个国家得到广泛的应用。该系统具有指标高、功能全、安全性好、可靠性高、操作简单、便于携带等特点，可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达（LiDAR）、合成孔径雷达（miniSAR）等任务设备，一键式自主起飞、悬停、巡航、降落，昼夜都可执行诸如侦察、航拍、航测、管道巡查、深林防火、反恐防暴、抢险救灾等各种急难险重的任务。 一、系统主要功能介绍 1、系统具有智能全自主飞行能力 可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落。 2、系统具有多重安全保护措施 1）双CPU热备份工作； 2）当链路发生故障时，飞机能够自主返航、自主降落（也可以根据设置继续飞行，完成任务后自主返航、自主降落）； 3）允许所有传感器发生一次故障，飞机保持正常飞行状态，并报警； 4）在设置参数不合理时，能够自动识别，自动调整飞行状态，避免飞行事故。 5）自动驾驶系统具有故障冗余能力，除具有GPS导航外，还有捷联惯导。允许链路中断、允许GPS信号丢失、允许所有传感器出现单次故障，都能保持飞机的正常飞行姿态，同时向地面站告警； 6）地面站在外部供电出现故障的情况下可依靠自备电源维持正常工作2小时以上。 3、系统具有摄像、拍照功能 可挂载多种摄录机、照相机和红外热像仪等进行航拍，云台三